[發明專利]鍛造油壓機高精度控制系統和方法

有效

• 申請號: 201610320288.X
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN105834338B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 牛勇;張營杰;范玉林;馮東曉
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21J9/20
• 分類號: B21J9/20;B21J9/12
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司61108
• 代理人: 鮑燕萍

1.鍛造油壓機高精度控制系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，通過輸入裝置(8)設定上砧(2-1)的位置曲線值Us，并傳輸給加減器(7)；

步驟二，位置傳感器(4)檢測上砧(2-1)位置Uc并傳輸給加減器(7)，壓力傳感器(5)檢測主缸(3)壓力，通過框架變形量轉換器(6)轉換得到Uk，Uk傳輸給加減器(7)；

步驟三，加減器(7)通過計算Us-Uc+Uk，得到差值Ue；

步驟四，Ue通過PID控制器(9)的輸入端傳輸給PID控制器(9)，Ue經PID控制器(9)調節后，通過放大器(10)驅動比例方向閥(11)進而驅動主缸(3)運動；

步驟五，重復步驟二、步驟三和步驟四，或者主缸(3)接收停止指令，停止運動；

鍛造油壓機高精度控制系統，包括壓機框架(1)和在壓機框架(1)上移動的活動橫梁(14)，活動橫梁(14)的下表面安裝有型砧(2)，上表面通過柱塞連接有主缸(3)，主缸(3)上設有位置傳感器(4)，位置傳感器(4)電連接著加減器(7)，加減器(7)電連接著輸入裝置(8)，所述主缸(3)通過管線連接著比例方向閥(11)，比例方向閥(11)電連接著放大器(10)，放大器(10)電連接著PID控制器(9)，PID控制器(9)電連接著加減器(7)，所述連接主缸(3)和比例方向閥(11)的管線上安裝有壓力傳感器(5)，壓力傳感器(5)電連接有框架變形量轉換器(6)，框架變形量轉換器(6)電連接著加減器(7)。

2.如權利要求1所述的鍛造油壓機高精度控制系統的控制方法，其特征在于：所述主缸(3)內腔分為主缸大腔(3-1)和主缸小腔(3-2)，主缸大腔(3-1)與比例方向閥(11)的B口連接，主缸小腔(3-2)與比例方向閥(11)的A口連接，比例方向閥(11)的P口連接著供油管(12)，比例方向閥(11)的T口連接著回油管(13)。

3.如權利要求1所述的鍛造油壓機高精度控制系統的控制方法，其特征在于：所述型砧(2)由上砧(2-1)和下砧(2-2)組成，上砧(2-1)固定在活動橫梁(14)的下表面，下砧(2-2)固定在壓機框架(1)上。

4.如權利要求1所述的鍛造油壓機高精度控制系統的控制方法，其特征在于：所述的輸入裝置(8)為觸摸屏。

5.如權利要求3所述的鍛造油壓機高精度控制系統的控制方法，其特征在于：所述的壓機框架(1)由上橫梁、下橫梁和立柱組成，立柱的一端與上橫梁固定連接，另外一端與下橫梁固定連接，下砧(2-2)固定在下橫梁上。

6.如權利要求2所述的鍛造油壓機高精度控制系統的控制方法，其特征在于：所述的回油管(13)上安裝有液壓泵。

7.如權利要求5所述的鍛造油壓機高精度控制系統的控制方法，其特征在于：所述的主缸(3)固定在上橫梁上。