[發明專利]一種離合式履帶傳送機構和基于該機構的塔式立體車庫

有效

• 申請號: 201610319840.3
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105781187B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 朱孔才;張金龍;周莊;楊運武
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼智能立體停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20;E04H6/42
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本發明屬于機械立體停車設施技術領域，具體說是一種離合式履帶傳送機構和基于該機 構的塔式立體車庫。

背景技術

隨著城市規模的越來越大，人們在城市里生存的空間卻越來越小，從而對城市動態、靜 態交通管理制度的完善和對居住環境的要求越來越高，給停車產業提供了前所未有的發展機 遇。因此，汽車的“住宅”——停車庫的建設，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的停車 向電腦管理高度自動化的現代立體停車庫演變，現代立體車庫成為了一種獨特的、具有較強 的實用性、觀賞性和適合城市環境的建筑。

現代立體車庫中的機械立體停車設備既可用于賓館酒店、影劇院、醫院、學校、商場、 寫字樓、政府等公共和辦公場所，也可用于住宅小區的停車庫。并可以創造多層停車位，空 間利用效率高，產品適應范圍較為廣泛。因此，機械立體停車設備可以設計成多層，通過升 降驅動系統實現底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。并可以設計成停放各種樣式 的汽車：比如各種小型車、中型車、大型車、超大型車。

傳統立體停車庫通常采用多層停車位或圓盤轉動式停車位。多層停車位通常利用升降系 統和平移系統完成汽車停放的轉移，從而實現停車或取車，其需要采用雙重系統配合驅動完 成，其結構復雜，停取車耗時較長，且因其考慮成本因素不適用于小區等小型停車場，且整 體所需安裝位置較大，占用面積較廣；圓盤轉動式停車位為了避免了來回搬移的缺陷，利用 圓盤狀支架，在邊緣設置多個停車單元，通過驅動主轉盤完成停車單元的圓周運轉，但其存 在運行平穩性較差、立體停車單元容量較小的局限，為增加立體停車單元的庫容量，需要增 加支架半徑，導致立體車庫占地面積增大，支撐強度要求過高，同時空間利用效率較低，且 其停車單元承載主要通過承載支架完成導向轉動，在切換車位時存在移動不穩定，容易造成 車輛側翻問題，對財產乃至人身都有很大的安全隱患。

經檢索，中國專利公開號CN103422696A，公開日2013.12.04的專利文獻公開了一種履 帶平移式立體車庫，包括立體車庫主體、升降電機、升降支架、升降板及動力裝置，立體車 庫主體內部設有兩條履帶a，兩條履帶的首尾之間連接有兩根連桿a，升降電機位于立體車庫 主體頂部，升降支架位于兩排立體車庫主體之間，升降板上設有兩條履帶b，升降板兩側設 有四個卡頭卡在升降支架的凹槽內，動力裝置固定在升降板的兩頭，動力裝置的長條齒輪插 在兩條履帶b之間的連桿b的內齒輪內部。該發明的兩根連桿a中間部位設置提供傳動的齒 輪，齒輪的驅動裝置也在兩條履帶之間，造成帶動汽車停放的履帶面積較窄，只能提供汽車 輪面積大小的履帶來驅動車輪，汽車停放時需要停車人員高超的停車技術，停車時很不方便。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術立體停車設備切換車位時存在移動不穩定、現有的平移履帶對汽車停放的 駕駛技術要求較高的問題，本發明提供了一種離合式履帶傳送機構和基于該機構的塔式立體 車庫。它可以實現停放的履帶面積大，對停車技術要求低，移動時運行平衡、平穩的目的， 而且操作方便、靈活。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明方案按以下方式進行：

一種離合式履帶傳送機構，包括主帶、副帶、電機A、鏈輪－鏈條機構和傘齒輪組，其 中：主帶和副帶為頂頭且均水平設置，兩者之間余有間隙；傘齒輪組和電機A的轉軸連接； 鏈輪－鏈條機構為2個，通過傘齒輪組傳動式連接，其中一個帶動主帶轉動；另一個帶動副 帶轉動。

優選地，還包括齒輪A和齒輪B；2個鏈輪－鏈條機構分別為鏈輪－鏈條機構A和鏈輪 －鏈條機構B，分別設置在主帶內部空間和主帶的旁側；鏈輪－鏈條機構A帶動主帶轉動； 鏈輪－鏈條機構B通過帶動嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動副帶的轉動；齒輪A和鏈輪－ 鏈條機構B傳動式連接，齒輪B和副帶的履帶輪傳動式連接。

優選地，齒輪組包括傘齒輪A、傘齒輪B和傘齒輪C，傘齒輪B的兩側分別外嚙合傘齒 輪A和傘齒輪C；傘齒輪B套接在電機A轉軸的端頭，傘齒輪A套接在傳動軸A的端頭， 傘齒輪C套接在傳動軸C的端頭；傳動軸A通過軸承固定在井形框架的豎向架的內側，傳動 軸C穿出井形框架的豎向架和鏈輪－鏈條機構B傳動式連接；鏈輪－鏈條機構A的2個鏈輪 分別套接在傳動軸A和傳動軸C上，傳動軸C為井形框架頂端設置的履帶輪之間的傳動軸， 傘齒輪A通過帶動鏈輪－鏈條機構A的傳動，帶動主帶的轉動。