[發(fā)明專利]一種面向智能裝配的定位系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610319756.1
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105834708B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢曉明;樓佩煌;朱立群;武星;屠嘉晨;孫穎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01B7/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種面向智能裝配的定位系統(tǒng)，其特征在于：包括基座（1）、豎直導(dǎo)柱（2）、豎直直線軸承（3）、頂端固定塊（4）、設(shè)有引出鋼絲的平衡器（5）、橫架（6）、橫向直線軸承（7）、橫導(dǎo)柱（8）、夾緊頭（9）、裝配工具（10）、橡膠固定圈（11）、旋轉(zhuǎn)傳感器（12）、磁尺直線位移傳感器（13）、旋轉(zhuǎn)傳感器固定機(jī)構(gòu)（14）、磁尺直線位移傳感器固定機(jī)構(gòu)（15）、機(jī)械定位塊（16），以及系統(tǒng)控制器（17），所述豎直導(dǎo)柱（2）支撐于基座（1）上，所述頂端固定塊（4）連接在豎直導(dǎo)柱（2）的一末端上，旋轉(zhuǎn)傳感器（12）連接在頂端固定塊（4）上，兩個(gè)平衡器（5）分別固定在頂端固定塊（4）的兩側(cè)，所述豎直直線軸承（3）與平衡器（5）通過引出鋼絲相連接，所述橫架（6）和豎直直線軸承（3）安裝固定于一起，豎直直線軸承（3）和豎直導(dǎo)柱（2）相配合，所述橡膠固定圈（11）套設(shè)于豎直導(dǎo)柱（2）上，所述橫架（6）和橫向直線軸承（7）安裝固定于一起，所述夾緊頭（9）安裝固定于橫導(dǎo)柱（8）的一末端，用于固定裝配工具（10），所述機(jī)械定位塊（16）固定于橫導(dǎo)柱（8）的另一末端，所述系統(tǒng)控制器（17）與磁尺直線位移傳感器（13）、旋轉(zhuǎn)傳感器（12）相連，所述磁尺直線位移傳感器（13）與橫架（6）及橫向直線軸承（7）固定在一起，以進(jìn)行橫向位移的測量，所述磁尺直線位移傳感器（13）和旋轉(zhuǎn)傳感器（12）構(gòu)成系統(tǒng)的信息采集，并將信息傳送給系統(tǒng)控制器（17），所述平衡器（5）位于頂端固定塊（4）和豎直直線軸承（3）之間。

2.如權(quán)利要求1所述的面向智能裝配的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向直線軸承（7）包括兩個(gè)直線軸承，橫向直線軸承（7）與橫導(dǎo)柱（8）構(gòu)成軸與軸承的配合并形成橫向運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的面向智能裝配的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊頭（9）由兩個(gè)通過螺母連接于一起的半圓組成。

4.一種如權(quán)利要求1所述的面向智能裝配的定位系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：包括如下步驟

（一）.根據(jù)自動(dòng)化裝配線上的待裝配工序和待定位和檢測的工序，一個(gè)工位上有多個(gè)有嚴(yán)格先后順序裝配要求的裝配定位過程，此時(shí)根據(jù)需求，調(diào)整橫架和橫導(dǎo)柱的相對位移以及豎直導(dǎo)柱和豎直直線軸承的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而定位到相應(yīng)的位置進(jìn)行裝配，并進(jìn)行檢測；

（二）. 根據(jù)采集到的幾組數(shù)據(jù)判斷有先后要求的工序是否滿足指定的要求，數(shù)據(jù)的采集由磁尺直線位移傳感器和旋轉(zhuǎn)傳感器完成，而信息的處理和判斷則由和磁尺直線位移傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器相連的系統(tǒng)控制器完成，整個(gè)機(jī)械模塊和控制模塊的配合從而完成裝配定位系統(tǒng)的裝配、定位和檢測過程。