[發(fā)明專利]基于小腦模型的仿生手臂控制系統(tǒng)及小腦模型建模方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610319716.7 | 申請(qǐng)日： | 2016-05-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105824250B | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉蓉;林相乾;林悅琪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 大連理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B17/02 | 分類號(hào)： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 大連星海專利事務(wù)所有限公司 21208 | 代理人： | 王樹本 |
| 地址： | 116024 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 小腦 模型 仿生 手臂 控制系統(tǒng) 建模 方法 | ||
【說(shuō)明書】：
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