[發(fā)明專利]貨物分揀系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610319600.3
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105728328A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 朱建強
• 申請（專利權）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于，應用于貨物分揀平臺，所述貨物分揀平臺包括貨物存放區(qū)和稱重臺，所述貨物分揀系統(tǒng)包括信息獲取裝置、控制裝置、抓取裝置和運輸裝置，所述控制裝置與所述信息獲取裝置、抓取裝置均建立通信連接，所述信息獲取裝置用于獲取存放于貨物存放區(qū)的貨物的圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)所述圖像信息提取貨物的位置信息，所述控制裝置還用于依據(jù)所述貨物的位置信息控制所述抓取裝置抓取貨物并將貨物放置于所述運輸裝置，所述運輸裝置用于將貨物運送至所述稱重臺。

2.根據(jù)權利要求1所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于根據(jù)所述圖像信息獲得貨物的二維位置信息或者三維位置信息，并根據(jù)所述二維位置信息或者三維位置信息控制所述抓取裝置抓取貨物并將貨物放至于所述運輸裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還用于計算出所述抓取裝置移動至所述貨物的最佳路徑，并控制所述抓取裝置按照所述最佳路徑移動至所述貨物。

4.根據(jù)權利要求1所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述信息獲取裝置為相機，用于獲取貨物的圖像信息。

5.根據(jù)權利要求1所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取裝置為機械手。

6.一種貨物分揀方法，其特征在于，所述貨物分揀方法包括：

獲得存放于貨物存放區(qū)的貨物的圖像信息，將獲得的圖像信息發(fā)送至一控制裝置；

所述控制裝置根據(jù)所述圖像信息提取貨物的位置信息；

所述控制裝置根據(jù)所述貨物的位置信息控制一抓取裝置抓取貨物并將貨物放置于一運輸裝置。

7.根據(jù)權利要求6所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述圖像信息提取貨物的位置信息的步驟包括：

控制裝置根據(jù)所述圖像信息獲得貨物的二維位置信息或者三維位置信息；

所述控制裝置根據(jù)所述貨物的位置信息控制一抓取裝置抓取貨物并將貨物放置于一運輸裝置的步驟包括：所述控制裝置根據(jù)所述貨物的二維位置信息或者三維位置信息控制所述抓取裝置抓取貨物并將貨物放至于所述運輸裝置。

8.根據(jù)權利要求6所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述位置信息控制一抓取裝置抓取貨物，并將貨物放置于一運輸裝置的步驟還包括：

所述控制裝置計算出所述抓取裝置移動至所述貨物的最佳路徑，并控制所述抓取裝置按照所述最佳路徑移動至所述貨物。

9.根據(jù)權利要求6所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述獲得存放于貨物存放區(qū)的貨物的圖像信息通過一信息獲取裝置實現(xiàn)。

10.根據(jù)權利要求9所述的貨物分揀方法，其特征在于，所述信息獲取裝置為相機，用于獲取貨物的圖像信息。