[發明專利]一種水平自動抓杯系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201610319237.5
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN107098004A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 陳全紅;鄭厚德;唐益超
• 申請（專利權）人: 浙江神翌機械有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 郭平平,孫海波

1.一種水平自動抓杯系統，包括氣缸、伺服電機和絲桿（9），其特征在于：伺服電機和絲桿（9）相連接，絲桿（9）與氣缸相連接，氣缸設置在杯子抓取處，杯子抓取處與杯子輸送帶相連接，杯子輸送帶設置在輸送輥輪上，輸送輥輪設置在輸送框架上；氣缸設置在氣缸支架（8）上，氣缸支架（8）上設有軸孔，軸孔內伸入設有轉向軸（7），轉向軸（7）設置在整體框架（10）上。

2.如權利要求1所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：氣缸包括抓內杯氣缸（5）和抓外杯氣缸（6）。

3.如權利要求1所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：絲桿（9）與吸盤相連接。

4.如權利要求3所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：氣缸設置在吸盤的上面。

5.如權利要求3所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：吸盤設置在吸盤座上。

6.如權利要求1-5中任一項所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：杯子抓取處包括內杯抓取處（2）和外杯抓取處（4）。

7.如權利要求6所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：吸盤設置在外杯抓取處（4）。

8.如權利要求7所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：氣缸設置在內杯抓取處（2）。

9.如權利要求8所述的水平自動抓杯系統，其特征在于：杯子輸送帶包括內杯輸送帶和外杯輸送帶，內杯抓取處（2）與內杯輸送帶相連接，外杯抓取處（4）與外杯輸送帶相連接。

10.一種水平自動抓杯系統的使用方法，包括以下步驟：第一步，開啟內杯輸送輥輪和外杯輸送輥輪，將內杯經內輸送帶輸送到內杯抓取處（2），將外杯經外輸送帶輸送到外杯抓取處（4）；第二步，啟動氣缸，使其抓取內杯；第三步，啟動吸盤，使其抓取外杯；第四步，啟動伺服電機，使其帶動絲桿（9）轉動，使得絲桿（9）帶動氣缸和吸盤前后移動。