[發(fā)明專利]塑料隔板拆分系統(tǒng)及其拆分方法

在審

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• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN107364726A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉長勇;張家啟;李建忠;董永亮;柴檳;程晨;董明星;袁文龍;李海洲;王小紅
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司;新鄉(xiāng)化纖股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本發(fā)明涉及紡織行業(yè)中的氨綸包裝線，具體地說是一種塑料隔板拆分系統(tǒng)及其拆分方法。

背景技術

在氨綸包裝過程中，為防止氨綸絲被破壞，需要用塑料隔板將氨綸絲餅隔開，其中塑料隔板來料為成摞狀態(tài)，塑料隔板帶有錐形嵌套結構，以保證將氨綸絲餅固定，但由于錐形嵌套的存在，當塑料隔板成摞疊放時，錐形嵌套結構使上下兩張隔板緊密貼在一起，且錐形嵌套中間形成近似真空，使得單張隔板的拆分十分困難，難以實現(xiàn)自動化。現(xiàn)有技術中是通過人工將其一張一張拆開以滿足包裝線的上料要求，這種人工拆分方式效率低且勞動強度大，長時間機械式重復勞動會使人麻木，容易出現(xiàn)操作失誤，而且塑料本身含有對人體有害的成分，長期接觸會對人體產生影響。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種塑料隔板拆分系統(tǒng)及其拆分方法，可以將成摞的塑料隔板單張拆分，既提高了作業(yè)效率，也節(jié)約了寶貴的人力資源，并且使工人遠離有害的塑料隔板。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種塑料隔板拆分系統(tǒng)，包括旋轉吸扯機構、舉升裝置、分離托板組件、推出裝置及支架，其中，

所述分離托板組件設置于支架的上部，用于成摞塑料隔板分離前后的托舉；

所述舉升裝置設置于支架的下部，可沿豎直方向伸縮；

所述旋轉吸扯機構和推出裝置均設置于所述舉升裝置上；所述旋轉吸扯機構用于固定和分離位于最底層的單張塑料隔板；所述推出裝置用于將通過所述旋轉吸扯機構和所述舉升裝置協(xié)同作業(yè)分離的單張塑料隔板推出。

所述舉升裝置包括舉升氣缸和舉升架，所述舉升氣缸設置于所述支架上、并輸出端與舉升架連接，所述舉升架通過所述舉升氣缸驅動升降，在所述舉升架兩側分別設有與所述支架滑動連接的直線導向軸。

所述旋轉吸扯機構為兩組、并且分別設置于所述舉升架的兩側，所述推出裝置設置于所述舉升架的中部。

所述旋轉吸扯機構包括塑料隔板固定裝置、擺動托板、吸扯支撐架、弧形滑軌、滾輪及吸扯氣缸，其中吸扯支撐架和吸扯氣缸均固設于所述舉升架上，在所述吸扯支撐架的兩端固設弧形滑軌，在所述擺動托板上設有與所述弧形滑軌配合的滾輪，所述吸扯氣缸的輸出端與所述擺動托板相連，所述塑料隔板固定裝置固設于擺動托板上。

所述塑料隔板固定裝置包括吸盤、夾爪及安裝板，其中安裝板與擺動托板連接，所述吸盤和夾爪設置于安裝板上，所述吸盤用于吸附最低層的單張塑料隔板，使其邊緣彎曲，所述夾爪用于夾住最低層的單張塑料隔板的呈彎曲狀態(tài)的邊緣。

所述推出裝置包括推動氣缸和推板，所述推動氣缸固設于舉升架上、并且輸出軸上設有推板。

所述分離托板組件包括底板、伸縮氣缸、托板及滑軌，所述底板與所述支架連接，所述底板上設有滑軌，所述托板與滑軌可滑動地連接，所述伸縮氣缸固設于底板上、并且輸出端與托板連接，所述托板通過所述伸縮氣缸的驅動可移動伸縮。

一種塑料隔板拆分方法，該方法包括以下幾個步驟：

1)成摞塑料隔板來料時，分離托板組件伸出、并且托住成摞塑料隔板；

2)旋轉吸扯機構和推出裝置通過舉升裝置驅動升起、并且托住成摞塑料隔板，此時，所述分離托板組件縮回；

3)位于最底層的單張塑料隔板的兩側通過所述旋轉吸扯機構上的塑料隔板固定裝置固定，并且旋轉吸扯機構通過擺動托板的擺動使最低層的單張塑料隔板彎曲；

4)所述分離托板組件伸出，并且插入最底層的單張塑料隔板的上方，托 住其余的成摞塑料隔板；

5)所述舉升裝置帶動最低層的單張塑料隔板落下，當舉升裝置落下到位后，旋轉吸扯機構上的塑料隔板固定裝置釋放所固定的單張塑料隔板，所述推出裝置將該單張塑料隔板推出。

第二步驟中，所述旋轉吸扯機構包括塑料隔板固定裝置、擺動托板、吸扯支撐架、弧形滑軌、滾輪及吸扯氣缸，其中吸扯支撐架和吸扯氣缸均固設于所述舉升架上，在所述吸扯支撐架的兩端固設弧形滑軌，所述擺動托板通過滾輪與所述弧形滑軌滑動配合，所述吸扯氣缸的輸出端與所述擺動托板相連，所述塑料隔板固定裝置固設于擺動托板上。

所述塑料隔板固定裝置包括吸盤和夾爪，所述旋轉吸扯機構通過舉升裝置的驅動完全升起后，所述吸盤吸住最低層的單張塑料隔板的兩側，然后吸扯氣缸驅動擺動托板擺動，使最低層的單張塑料隔板的邊緣彎曲，所述夾爪夾住最低層的單張塑料隔板的邊緣，實現(xiàn)最低層的單張塑料隔板的固定。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：