[發明專利]激光三維掃描檢測儀

有效

• 申請號: 201610318132.8
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN107367242B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 王健;王玉梅;徐琳琳;陳洪生;張普磊;陳川
• 申請（專利權）人: 大連國檢計量有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.激光三維掃描檢測儀，其特征在于，包括3D掃描系統（1），所述3D掃描系統（1）通過線纜連接多軸機器人（3）、機器人控制系統和軟件處理系統；

所述線纜包括通過多芯線插頭（7）相互連接的外置線纜和內置線纜（5），外置線纜為雙層逆向螺旋彈簧線纜（4），雙層逆向螺旋彈簧線纜（4）位于3D掃描系統（1）外底部，雙層逆向螺旋彈簧線纜（4）通過線纜固定頭（1.7）連接3D激光傳感器（1.1）和工業相機（1.2），內置線纜（5）位于多軸機器人（3）內部；

所述雙層逆向螺旋彈簧線纜（4）包括采用記憶金屬材質制作的外部彈簧（4.1），內部線纜（4.2）位于外部彈簧（4.1）內，所述外部彈簧（4.1）的纏繞方向與內部線纜（4.2）的纏繞方向互為逆向，且外部彈簧（4.1）的螺距小于內部線纜（4.2）的螺距，外部彈簧（4.1）的纏繞緊密度大于內部線纜（4.2）的纏繞緊密度，外部彈簧（4.1）的繞徑為彈簧絲直徑的10-15倍，內部線纜（4.2）端部設有與多芯線插頭（7）的插針（7.1）相配合的插孔（4.3），插孔（4.3）外依次設有母插頭（4.4）和線纜固定頭（4.5），內部線纜（4.2）通過線纜固定頭（4.5）連接3D激光傳感器（1.1）和工業相機（1.2）；

所述內置線纜（5）與電機線（6）穿過位于多軸機器人（3）關節內的中空齒輪（8）的中心通孔（8.1），連接至機器人控制系統和軟件處理系統，所述中空齒輪（8）嚙合小齒輪（10），電機（9）連接小齒輪（10）和電機線（6）。

2.根據權利要求1所述的激光三維掃描檢測儀，其特征在于，所述3D掃描系統（1）包括3D激光傳感器（1.1），工業相機（1.2）分別裝在3D激光傳感器（1.1）兩側并處于同一高度，工業相機（1.2）的鏡頭前端安裝有環形光源（1.3），環形光源（1.3）與工業相機（1.2）的鏡頭同心，?3D激光傳感器（1.1）和工業相機（1.2）通過視覺處理器經以太網連接機器人控制系統和軟件處理系統。

3.根據權利要求2所述的激光三維掃描檢測儀，其特征在于，所述工業相機（1.2）通過輔件（1.4）安裝在3D激光傳感器（1.1）兩側的L型治具（1.5）的長邊上，環形光源（1.3）安裝在工業相機（1.2）的鏡頭前端的L型治具（1.5）短邊上，L型治具（1.5）用螺栓固定在背板（1.6）兩側，所述背板（1.6）安裝在工具法蘭（2）上。

4.根據權利要求1所述的激光三維掃描檢測儀，其特征在于，所述多軸機器人（3）為六軸機器人，六軸機器人第一軸底面法蘭為安裝工作面，置頂或置地安裝。

5.根據權利要求4所述的激光三維掃描檢測儀，其特征在于，所述3D掃描系統（1）通過工具法蘭（2）與六軸機器人的第六軸前端法蘭相接。

6.根據權利要求1所述的激光三維掃描檢測儀，其特征在于，所述機器人控制系統包括機器人控制箱和與機器人控制箱電連接的示教器，所述軟件處理系統包括依次連接的工作站電腦和打印機，工作站電腦中裝有三維掃描檢測軟件。

7.根據權利要求1所述的激光三維掃描檢測儀，其特征在于，所述多軸機器人（3）、機器人控制系統和軟件處理系統為多個。