[發明專利]虛擬心血管介入手術培訓系統中反饋力的確定方法及系統有效
| 申請號： | 201610317810.9 | 申請日： | 2016-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN106067269B | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發明（設計）人： | 張大朋 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | G09B23/28 | 分類號： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 虛擬 心血管 介入 手術 培訓 系統 反饋 確定 方法 | ||
【說明書】：
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