[發明專利]一種帶單發動機的高速液壓鉆機

有效

• 申請號: 201610317550.5
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105909170B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鄒晴;余光偉;馮潔;廖靜柯
• 申請（專利權）人: 重慶勤牛工程機械有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B21/015;E21B19/14;E21B19/18;E21B19/084;E21B17/10
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 劉興順

1.一種帶單發動機的高速液壓鉆機，包括車體(1)和鉆臂總成(ZB)，其中車體(1)上安裝有一臺發動機，該車體安裝在底盤上，在底盤上并排有左履帶行走裝置和右履帶行走裝置；所述車體(1)前部設有一個直動臂總成(ZD)，該直動臂總成與所述鉆臂總成(ZB)相連，并帶動該鉆臂總成運動，其特征在于：所述直動臂總成(ZD)包括直動臂(2)和鉆臂升降油缸(16)，其中：所述直動臂(2)下側面的前端和后端分別設有第一水平銷軸(3)和第二水平銷軸(4)，該直動臂上側面的前端和后端分別設有第三水平銷軸(5)和第四水平銷軸(6)；所述第一水平銷軸(3)與直動臂升降油缸(7)一端鉸接，該直動臂升降油缸另一端通過第五水平銷軸(8)與車體鉸接座(9)下側的前端鉸接，該車體鉸接座上側的前端與所述第二水平銷軸(4)鉸接，且第一、二、三、四和五水平銷軸相互平行；當所述直動臂升降油缸(7)動作時，直動臂(2)可以繞第二水平銷軸(4)轉動，從而使直動臂(2)前端升降；所述車體鉸接座(9)通過左右偏轉機構與車體(1)相連，并可在該左右偏轉機構的帶動下左右偏轉；

所述第三水平銷軸(5)與鉸接頭(10)下側面的前端鉸接，該鉸接頭后端通過第六水平銷(11)與鉆臂前后擺油缸(12)前端鉸接，鉆臂前后擺油缸后端與所述第四水平銷軸(6)鉸接；當所述鉆臂前后擺油缸(12)動作時，可帶動鉸接頭(10)繞所述第三水平銷軸(5)前后擺動；所述鉸接頭(10)上側面的前端垂直固定有鉸接軸(13)，該鉸接軸與鉆臂旋轉臂(14)一端鉸接，鉆臂旋轉臂的另一端與所述鉆臂升降油缸(16)一端鉸接，該鉆臂升降油缸的另一端與所述鉆臂總成(ZB)相鉸接，且鉆臂旋轉臂(14)的一個側面通過鉆臂導軌(17)與所述鉆臂總成(ZB)的鉆架滑動配合；所述鉆臂旋轉臂(14)的一側設有左右擺動機構，該左右擺動機構可以帶動鉆臂旋轉臂(14)繞所述鉸接軸(13)左右擺動。

2.根據權利要求1所述帶單發動機的高速液壓鉆機，其特征在于：所述左右偏轉機構包括第一豎直銷軸(18)和第三豎直銷軸(21)，其中第一豎直銷軸(18)與所述車體鉸接座(9)后端的安裝孔轉動配合；所述車體鉸接座(9)一端面上的支座通過第二豎直銷軸(19)與直動臂偏轉油缸(20)前端鉸接，直動臂偏轉油缸(20)后端設有所述第三豎直銷軸(21)，且第一、三豎直銷軸均與所述車體(1)前部固定；當所述直動臂偏轉油缸(20)動作時，所述車體鉸接座(9)可繞第一豎直銷軸(18)左右偏轉；

所述左右擺動機構為五連桿機構，并包括第一連桿(22)和鉆臂左右擺油缸(28)，其中：所述第一連桿(22)中部通過第一連接銷(23)與第二連桿(24)一側鉸接，該第二連桿另一側通過第二連接銷與所述鉆臂旋轉臂(14)鉸接；所述第一連桿(22)的一端通過第三連接銷(25)與第三連桿(26)一側鉸接，該第三連桿的另一側與所述鉸接軸(13)固定，且第一連桿(22)的另一端通過第四連接銷(27)與所述鉆臂左右擺油缸(28)的一端鉸接，鉆臂左右擺油缸的另一端通過第五連接銷(29)與所述鉆臂旋轉臂(14)的懸臂端鉸接，且第一、二、三、四和五連接銷均與鉸接軸(13)平行。

3.根據權利要求1所述帶單發動機的高速液壓鉆機，其特征在于：所述鉆臂總成(ZB)包括鉆架(30)和一級除塵機構(CC)，其中鉆架(30)上固定安裝有進給機構(J)和一級除塵機構(CC)，該鉆架前側面的上部和下端部均分別以滑動配合方式安裝有動力頭機構(DL)和吸塵罩滑板機構(X)，其中：所述動力頭機構(DL)可在進給機構(J)帶動下升降，該動力頭機構用于驅動豎直設置的鉆桿(31)轉動，進而實現鉆孔；所述吸塵罩滑板機構(X)可在自帶的升降油缸作用下升降，該吸塵罩滑板機構通過吸塵管與所述一級除塵機構(CC)相連，且吸塵罩滑板機構(X)作用是罩住鉆桿(31)鉆孔時產生的灰塵，從而由一級除塵機構(CC)除塵；

所述鉆架(30)的左邊或右邊固設有一個鉆庫機構(ZK)和一組鉆桿抓取機械手(S)，其中鉆桿抓取機械手(S)數目為至少兩個，這些鉆桿抓取機械手從上往下設置；所述鉆桿抓取機械手(S)與鉆庫機構(ZK)相配合，并向鉆庫機構(ZK)內逐一放入多根鉆桿(31)，或者從鉆庫機構(ZK)內逐一取出多根鉆桿(31)；

所述鉆架(30)前側面的下部固設有一個拆接桿裝置(CJ),該拆接桿裝置與所述鉆桿抓取機械手(S)相配合，進而將兩根所述鉆桿(31)同軸連接在一起或拆分開來。