[發明專利]一種高速液壓鉆機的鉆臂總成

有效

• 申請號: 201610317548.8
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105863520B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鄒晴;何毅;馮潔;廖靜柯
• 申請（專利權）人: 重慶勤牛工程機械有限責任公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B21/015;E21B17/10;E21B19/14;E21B19/18
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 劉興順

1.一種高速液壓鉆機的鉆臂總成，在鉆架(1)上固定安裝有進給機構(J)和一級除塵機構(CC)，該鉆架前側面的上部和下端部均分別以滑動配合方式安裝有動力頭機構(DL)和吸塵罩滑板機構(X)，其中：所述動力頭機構(DL)可在進給機構(J)帶動下升降，該動力頭機構用于驅動豎直設置的鉆桿(Z)轉動，進而實現鉆孔；所述吸塵罩滑板機構(X)可在自帶的升降油缸作用下升降，該吸塵罩滑板機構通過吸塵管與所述一級除塵機構(CC)相連，且吸塵罩滑板機構(X)作用是罩住鉆桿(Z)鉆孔時產生的灰塵，從而由一級除塵機構(CC)除塵，其特征在于：所述鉆架(1)的左邊或右邊固設有一個鉆庫機構(ZK)和一組鉆桿抓取機械手(S)，其中鉆桿抓取機械手(S)數目為至少兩個，這些鉆桿抓取機械手從上往下設置；所述鉆桿抓取機械手(S)與鉆庫機構(ZK)相配合，并向鉆庫機構(ZK)內逐一放入多根所述鉆桿(Z)，或者從鉆庫機構(ZK)內逐一取出多根鉆桿(Z)；

所述鉆架(1)前側面的下部固設有一個拆接桿裝置(CJ),該拆接桿裝置與所述鉆桿抓取機械手(S)相配合，進而將兩根所述鉆桿(Z)同軸連接在一起或拆分開來；

所述鉆庫機構(ZK)設在鉆架(1)左邊，并包括上水平支架(2)和鉆桿定位板(9)，其中：所述上水平支架(2)下方并排設有一個下水平支架(3)，這兩個水平支架的內端均與所述鉆架(1)固定，上水平支架(2)外端固設轉軸旋轉油缸(4)，且下水平支架(3)外端固設有一個軸承座(5)；所述上、下水平支架(2、3)之間豎直設有一根轉軸(6)，該轉軸的上端與所述轉軸旋轉油缸(4)相連，并在轉軸旋轉油缸的驅動下轉動，轉軸(6)下端通過軸承(7)與所述軸承座(5)轉動配合；所述轉軸(6)的下端部固套有一個鉆桿托盤(8)，該鉆桿托盤的轉角可通過轉角檢測組件進行檢測；

所述鉆桿定位板(9)數目至少為兩塊，這些鉆桿定位板上下并排固套在所述轉軸旋轉油缸(4)和鉆桿托盤(8)之間的轉軸(6)上，且所有鉆桿定位板(9)的結構一致；所述鉆桿定位板(9)為圓形板，該鉆桿定位板的外邊緣沿周向設有一組弧形缺口(9a)，該弧形缺口用于定位所述鉆桿(Z)；

所述拆接桿裝置(CJ)包括上連接板(10)和下卡爪(16)，其中上連接板(10)與所述鉆架(1)固定，該上連接板上的安裝孔與上卡爪座(11)上部的套狀部轉動配合；所述上卡爪座(11)的中心處沿軸向設有一個鉆桿上過孔，該鉆桿上過孔的兩側對稱布置有一個水平設置的上夾緊油缸(12)，每個上夾緊油缸的活塞桿伸出端固定有一個上卡爪(13)；所述上卡爪座(11)與下卡爪座(14)轉動配合，該下卡爪座與所述鉆架(1)固定連接，在下卡爪座(14)中心處沿軸向開有一個鉆桿下過孔，該鉆桿下過孔的中心線與鉆桿上過孔在同一條直線上；

所述下卡爪座(14)的鉆桿下過孔兩側對稱布置有一個水平設置的下夾緊油缸(15)，每個下夾緊油缸(15)的活塞桿伸出端固定有一個所述下卡爪(16)；當所有的所述上、下夾緊油缸(12、15)同步動作時，所有的上、下卡爪(13、16)同步移動，進而將所述鉆桿(Z)抱緊在上、下卡爪座(11、14)的中心處；所述上、下卡爪座(11、14)之間設有一個旋轉組件，該旋轉組件可帶動上卡爪座(11)相對于下卡爪座(14)轉動，從而實現接桿或拆桿；

所述鉆桿抓取機械手(S)包括基座(17)和第二抓取手(20)，其中基座(17)的一端與所述鉆架(1)左端面固定，該基座的另一端與第一抓取手(18)中部鉸接；所述第一抓取手(18)的一端為弧形抓取端，該第一抓取手(18)的另一端與抓取手旋轉油缸(19)的缸套鉸接，這個抓取手旋轉油缸的活塞桿與所述基座(17)鉸接；

所述第二抓取手(20)中部與第一抓取手(18)鉸接，該第二抓取手的一端為弧形抓取端，且第二抓取手(20)的另一端通過抓緊油缸與第一抓取手(18)相連；當所述抓緊油缸動作時，可帶動第一、二抓取手(18、20)的弧形抓取端相向運動，進而抓緊所述鉆桿(Z)；

所述進給機構(J)包括第一動滑輪(21)、第一鋼絲繩(25)和第二鋼絲繩(30)，其中：所述第一動滑輪(21)和第二動滑輪(22)上下并排，這兩個動滑輪與同一個動滑輪架(23)轉動配合，且動滑輪架下端與進給氣缸(24)的活塞桿伸出端相連，該進給氣缸的缸套與所述鉆架(1)相連；所述第一鋼絲繩(25)的一端固設有第一鋼絲繩固定座(26)，該第一鋼絲繩固定座(26)與所述鉆架(1)固定，而第一鋼絲繩(25)的另一端先繞過所述第二動滑輪(22)，再繞過脹緊輪(27)；所述脹緊輪(27)與脹緊輪支架(28)上部轉動配合，該脹緊輪支架下部固設有一個脹緊調節件(29)，該脹緊調節件與所述鉆架(1)下端部固定；所述第二鋼絲繩(30)的一端固設有第二鋼絲繩座(31)，該第二鋼絲繩座與所述鉆架(1)固定，而第二鋼絲繩(30)的另一端繞過所述第一動滑輪(21)后，再繞過定滑輪(32)，且第一、二鋼絲繩(25、30)的另一端之間固定設有所述動力頭機構(DL)；所述定滑輪(32)與定滑輪支座(33)轉動配合，而定滑輪支座(33)與所述鉆架(1)上端固定；

所述吸塵罩滑板機構(X)包括升降油缸(34)和吸塵罩膠皮(38)，其中升降油缸(34)豎直設置，該升降油缸上端與所述鉆架(1)鉸接，升降油缸(34)下端與滑板(35)相連，并可帶動該滑板升降；所述滑板(35)上左右對稱設有一個導向組件，該導向組件可在升降過程中對滑板(35)導向；所述滑板(35)上固設有連接板(36)，該連接板底部豎直固設有一個吸塵罩罩筒(37)，該吸塵罩罩筒的中心孔供所述鉆桿穿過，并在吸塵罩罩筒(37)下端口同軸設有一個所述吸塵罩膠皮(38)；

所述吸塵罩罩筒(37)上端口處沿周向設有至少兩個水平設置的扶正油缸(39)，每個扶正油缸的活塞桿伸出端均分別固設有一個扶正塊(40)，且每個扶正塊的內表面開有一個弧形缺口；當所有所述扶正油缸(39)同步動作時，所有扶正塊(40)內表面的弧形缺口形成一個扶正孔，該扶正孔與所述吸塵罩罩筒(37)中心孔的軸心線在同一條直線上；所有所述扶正油缸(39)的安裝方式相同，并通過扶正油缸安裝板(100)固定在所述連接板(36)上。