[發明專利]核應急自動監測車

有效

• 申請號: 201610317457.4
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105922921B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 周亮;徐君樂
• 申請（專利權）人: 浙江核芯監測科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B25J5/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術領域

本發明涉及輻射監測技術，尤其涉及了核應急自動監測車。

背景技術

近年來，國內的核電事業快速發展，隨著核電站的大量建設、民用核輻照設施的普遍使用以及科學技術的不斷發展，同時核泄漏和核污染事件也日益增多，對于這些核輻射污染事件的監測和處理以往都需要專業人員人工處理，而輻射對人體的傷害十分大，對操作者的生命安全造成了很大的影響，甚至會給操作者留下后遺癥。因此，研發一種核應急自動監測車是十分有必要的，自動監測車能代替人類進入核輻射污染環境中完成監測和處理核事故。

發明內容

本發明針對現有技術中核輻射對人體傷害大的缺點，提供了核應急自動監測車。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

核應急自動監測車，包括車頭和車廂，車頭與車廂連接，車頭上設有電磁吸盤，車廂上設有鐵板，電磁吸盤與鐵板配合，車頭上設有控制開關，控制開關用于控制電磁吸盤的通電；車廂內設有智能系統，智能系統包括微處理器、輻射探測器、GPS定位模塊、紅外測距儀、熱成像儀、攝像頭和第一通信模塊，微處理器分別與輻射探測器、GPS定位模塊、紅外測距儀、熱成像儀、攝像頭、第一通信模塊連接，輻射探測器用于檢測輻射濃度，GPS定位模塊用于獲取車廂的地理位置信息，紅外測距儀用于檢測輻射源與車廂之間的距離，熱成像儀用于獲取輻射源的熱成像圖片，攝像頭用于采集畫面信息；車頭內設有控制系統，控制系統包括第二通信模塊和遙控器，第二通信模塊與第一通信模塊連接，微處理器通過第一通信模塊將輻射探測器、GPS定位模塊、紅外測距儀、熱成像儀、攝像頭檢測的信息傳送第二通信模塊，遙控器用于控制車廂的移動。

作為優選，控制系統還包括顯示屏，第二通信模塊與顯示屏連接，顯示屏用于顯示第二通信模塊傳送的信息。

作為優選，智能系統還包括溫度傳感器、濕度傳感器和亮度傳感器，微處理器分別與溫度傳感器、濕度傳感器、亮度傳感器連接，溫度傳感器用于檢測現場溫度，濕度傳感器用于檢測現場濕度，亮度傳感器用于檢測現場亮度。

作為優選，智能系統還包括報警器，微處理器與報警器連接，報警器用于發出報警聲。

作為優選，車廂上設有照明燈，照明燈連接有光敏傳感器，光敏傳感器用于檢測亮度并控制照明燈打開。

作為優選，車廂上設有機械手，微處理器與機械手連接，機械手用于抓取輻射源。

作為優選，車廂內設有蓄電池，蓄電池連接有太陽能板。

作為優選，還包括服務器和上位機，服務器與上位機連接，服務器與第二通信模塊連接，第二通信模塊將檢測的信息發送到服務器。

本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：通過遙控器遠程控制車廂移動到輻射源附近，代替工作人員完成核事故的監測和處理，避免了工作人員近距離接觸輻射源而導致身體受到輻射污染。通過顯示屏查看核事故中輻射源的現場信息，能遠程查看核事故中的現場信息。通過機械手將輻射源移動到指定位置，防止輻射源進一步污染環境。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是控制系統和智能系統的框架示意圖。

以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，1—車頭、2—控制系統、201—遙控器、202—第二通信模塊、203—顯示屏、3—控制開關、4—電磁吸盤、5—鐵板、6—車廂、7—蓄電池、8—太陽能板、9—智能系統、901—微處理器、902—第一通信模塊、903—輻射探測器、904—GPS定位模塊、905—紅外測距儀、906—熱成像儀、907—攝像頭、908—溫度傳感器、909—濕度傳感器、910—亮度傳感器、911—報警器、10—光敏傳感器、11—照明燈、12—機械手、13—服務器、14—上位機。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例1

核應急自動監測車，如圖1-2所示，包括車頭1和車廂6，車頭1與車廂6連接，車頭1上設有電磁吸盤4，車廂6上設有鐵板5，電磁吸盤4與鐵板5配合，車頭1上設有控制開關3，控制開關3用于控制電磁吸盤4的通電；當電磁吸盤4通電時，電磁吸盤4與鐵塊5相吸，從而將車頭1和車廂6固定；當需要將車頭1和車廂6分離時，按下控制開關3，使電磁吸盤4斷電，電磁吸盤4斷電后失去磁性后與鐵塊5分離，車廂6單獨分離進行核事故的監測和處理。