[發明專利]一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置

有效

• 申請號: 201610317392.3
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105790497B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張聞宇;張衍林;孟亮;李善軍;樊啟洲;鄧在京;李明鎮;王媛媛;艾平;晏水平;萬國偉;李學杰
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所42001
• 代理人: 李鵬,王敏鋒

技術領域

本發明涉及電力驅動執行裝置領域，具體涉及一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，應用于需要實現快速響應的以電動推桿為動力源機械系統之中。

背景技術

電動推桿是一種十分常用的電力驅動直線型執行器械，可以實現電力控制的較大作用力伸縮操作，廣泛應用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。

當使用電動推桿進行執行操作時，存在操作動作較慢的問題。由于推桿輸出功率一定，需要較大推拉力的時候執行動作必定無法提高。當用于需要快速響應和快速動作的操作場合就難以滿足實際需求，為解決該問題設計了一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，在保證執行推拉力的前提下大幅提高目標操作桿的快速響應和快速動作性能。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，由電動推桿驅動實現目標操作桿的快速響應和快速動作。

本發明通過下述技術方案實現：

一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，包括電動推桿，還包括棘回裝置，電動推桿的伸縮端與卡位板連接，卡位板上設置有卡位孔，卡位孔包括橫向孔和縱向孔，橫向孔一端與縱向孔一端連通，第一操作桿穿過卡位孔，第一操作桿一端與動力彈簧一端連接，第一操作桿另一端通過第二銷軸與第二操作桿一端鉸接，第二操作桿另一端與連桿鉸接，第二操作桿通過第一銷軸設置在變速箱側板上，第一銷軸的軸線與第二銷軸的軸線垂直，棘回裝置包括支撐桿、棘輪和齒輪，棘輪的內環固定在支撐桿上，棘輪的外環與齒輪固定，齒輪位于第一操作桿側部。

本發明的有益效果是：

1、可以解決使用電動推桿執行過程緩慢的問題，實現快速動作。

2、可以具有自復位性能無需外界額外的操作，單純依靠電動推桿。

3、無需添加額外的電動控制流程就可以實現快速動作和快速響應的功能。

4、可以應用于崗亭閘門急速開啟操作、剎車桿急速剎車操作等各種需要急速響應急速動作的電動推桿驅動機械系統。

附圖說明

圖1為本發明的整體示意圖；

圖2為本發明的棘輪示意圖；

圖3為本發明的齒輪示意圖；

圖4為卡位板、操作桿和齒輪的結構示意圖；

圖5為電動推桿和卡位板連接示意圖。

圖中：1-電動推桿；2-卡位板；3-操作桿；301-第一操作桿；302-第二操作桿； 4-動力彈簧；5-回位彈簧；6-連桿；7-第一銷軸；8-第二銷軸；9-支撐桿；10-棘輪；11-齒輪；12-縱向孔；13-橫向孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施實例來對本發明作進一步說明。

如圖1～5所示，一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，包括電動推桿1，還包括棘回裝置，電動推桿1的伸縮端與卡位板2連接，卡位板2上設置有卡位孔，卡位孔包括橫向孔13和縱向孔12，橫向孔13一端與縱向孔12一端連通，第一操作桿301穿過卡位孔，第一操作桿301一端與動力彈簧4一端連接，第一操作桿301另一端通過第二銷軸8與第二操作桿302一端鉸接，第二操作桿302另一端與連桿6鉸接，第二操作桿302通過第一銷軸7設置在變速箱側板上，第一銷軸7的軸線與第二銷軸8的軸線垂直，棘回裝置包括支撐桿9、棘輪10和齒輪11，棘輪10的內環固定在支撐桿9上，棘輪10的外環與齒輪11固定，齒輪11位于第一操作桿301側部。

如圖1、2所示，操作桿3包括第一操作桿301和第二操作桿302，第一操作桿301可以基于第二銷軸8鉸點擺動，操作桿3整體可以繞第一銷軸7轉動，第一操作桿301的頂端設置彈簧鉸點連接動力彈簧4，第一操作桿301置于卡位孔之中，能夠在卡位孔之中活動。卡位孔能夠使第一操作桿301穿過。其中，橫向孔13能夠勾住第一操作桿301將其拉回，縱向孔12能夠為第一操作桿301彈回提供足夠的回程空間。第一操作桿301緊靠棘回裝置，棘回裝置不對操作桿3順時針轉動產生影響，同時其限制操作桿3逆時針旋轉。當操作桿3逆時針旋轉，棘回裝置能夠將操作桿3推出滑入卡位板2中的縱向孔12中。電動推桿1的伸縮端與卡位板2固定，另一端固定于支架之上。電動推桿1能夠推出和拉回卡位板2，作為優選方案，電動推桿1的伸縮端行程為100mm，電動推桿1提供大于750N的推拉力量。