[發(fā)明專利]一種檢測矩形目標的方法及矩形目標檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610316544.8 | 申請日： | 2016-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN107369150B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張毅飛;王曉霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社理光 |
| 主分類號： | G06T7/13 | 分類號： | G06T7/13;G06T7/181 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;黃燦 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 檢測 矩形 目標 方法 裝置 | ||
1.一種檢測矩形目標的方法，其特征在于，包括：
對輸入圖像進行二值化處理，獲得二值圖像；
提取二值圖像的輪廓，并計算每個輪廓的擬合多邊形；
針對每一個擬合多邊形，根據(jù)該擬合多邊形的相鄰兩個內(nèi)角及該相鄰兩個內(nèi)角所夾的邊長，是否與待檢測目標矩形相匹配，確定出候選矩形，得到候選矩形集合；
確定所述候選矩形集合中重復的候選矩形，并從所述候選矩形集合中刪除重復的候選矩形而保留所述重復的候選矩形中的一個；
將所述候選矩形集合中的候選矩形作為矩形目標進行輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根據(jù)該擬合多邊形的相鄰兩個內(nèi)角及該相鄰兩個內(nèi)角所夾的邊長，是否與待檢測目標矩形相匹配，確定出候選矩形的步驟，包括：
計算該擬合多邊形的各內(nèi)角的角度和各邊的長度；
檢測出所有的滿足一預設(shè)條件的相鄰內(nèi)角，所述預設(shè)條件為：相鄰內(nèi)角均接近于直角，且該相鄰內(nèi)角所夾的邊長接近于待檢測目標矩形的長邊或短邊的長度；
根據(jù)檢測出的相鄰內(nèi)角及其所夾的邊長，確定出候選矩形，
其中，相鄰內(nèi)角接近于直角是指：相鄰內(nèi)角與直角的角度差均處于第一預設(shè)范圍內(nèi)；該相鄰內(nèi)角所夾的邊長接近于待檢測目標矩形的長邊或短邊的長度是指：該相鄰內(nèi)角所夾的邊長，與待檢測目標矩形的長邊或短邊的長度的差值，處于第二預設(shè)范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測出的相鄰內(nèi)角及其所夾邊的邊長，確定出候選矩形的步驟，包括：
以相鄰內(nèi)角的2個頂點，作為候選矩形的2個頂點；
在相鄰內(nèi)角的非共線的2條邊上，分別確定出與內(nèi)角頂點距離為預定長度的點，得到候選矩形的另外2個頂點，其中，在該相鄰內(nèi)角所夾的邊長接近于所述長邊的長度時，所述預定長度為所述短邊的長度，在該相鄰內(nèi)角所夾的邊長接近于所述短邊的長度時，所述預定長度為所述長邊的長度；
根據(jù)所獲得的候選矩形的4個頂點，確定出候選矩形。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述候選矩形集合中重復的候選矩形，并從所述候選矩形集合中刪除的步驟，包括：
計算所述候選矩形集合中任意兩個候選矩形的重疊程度；
在所述重疊程度大于一預設(shè)閾值時，刪除所述任意兩個候選矩形中的一個。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，
所述刪除所述任意兩個候選矩形中的一個為：刪除所述任意兩個候選矩形中面積較小的一個。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述候選矩形集合中的候選矩形作為矩形目標進行輸出的步驟之前，還包括：
針對所述候選矩形集合中的每一個候選矩形，分別執(zhí)行以下修正處理：
根據(jù)該候選矩形，構(gòu)造二值模板，所述二值模板與輸入圖像大小相同，且所述二值模板中，該候選矩形的內(nèi)部區(qū)域所對應的像素點灰度置1，該候選矩形的外部區(qū)域所對應的像素點灰度置0；
對二值模板進行膨脹，將膨脹后的二值模板覆蓋在輸入圖像上，并將輸入圖像中被二值模板的灰度為0的像素覆蓋的所有像素點的灰度值均置0；
計算所述輸入圖像中所有灰度值不為0的非零像素的最小包圍矩形，將該最小包圍矩形作為該候選矩形修正后的最終結(jié)果。
7.一種矩形目標檢測裝置，其特征在于，包括：
二值化處理單元，用于對輸入圖像進行二值化處理，獲得二值圖像；
擬合單元，用于提取二值圖像的輪廓，并計算每個輪廓的擬合多邊形；
候選矩形確定單元，用于針對每一個擬合多邊形，根據(jù)該擬合多邊形的相鄰兩個內(nèi)角及該相鄰兩個內(nèi)角所夾的邊長，是否與待檢測目標矩形相匹配，確定出候選矩形，得到候選矩形集合；
刪除單元，用于確定所述候選矩形集合中重復的候選矩形，并從所述候選矩形集合中刪除重復的候選矩形而保留所述重復的候選矩形中的一個；
輸出單元，用于將所述候選矩形集合中的候選矩形作為矩形目標進行輸出。
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