[發明專利]一種口腔修復體CAD/金屬3D自動化加工方法

有效

• 申請號: 201610316524.0
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN106037966B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 高勃
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第四軍醫大學
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所61216
• 代理人: 李鄭建

技術領域

本發明屬于口腔修復體技術領域，具體涉及一種新的口腔修復體CAD/金屬3D自動化加工方法，該方法將現有的口腔CAD系統與金屬3D打印技術相結合，達到快速個性化制作金屬口腔修復體。

背景技術

計算機輔助設計(Computer aided design，CAD)與計算機輔助制作(Computer aided manufacture，CAM)技術，融合了數學、光學、電子學、計算機圖像識別與處理、自動控制與自動化加工等多學科的知識與技術，在20世紀70年代被廣泛應用于工業自動化和航空航天領域。1983年，法國Duret研制的第一臺牙科CAD/CAM系統樣機在法國問世；1985年在法國國際牙醫學術會議上Duret教授利用該設備制作出首個后牙瓷全冠體并成功地用于患者口腔，使得CAD/CAM用于口腔醫學領域成為現實。在進入上世紀90年代后，隨著現代光電子技術、計算機技術圖像分析處理技術等的進一步發展，越來越多的牙科CAD/CAM系統問世。目前，已有10余種CAD/CAM系統問世，可制作嵌體、貼面、全冠、部分冠、固定橋、種植體橋架等。而在可摘局部義齒及全口義齒仍處于研究階段，并沒有成熟的系統?？谇籆AD/CAM系統通常由數據采集(數字化印模)、計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制作(CAM)三部分子系統組成。一門新興的口腔修復技術開始形成，CAD/CAM系統使口腔修復學跨入了現代高科技領域。

1、主要CAD/CAM系統

目前商業化的口腔CAD/CAM系統中，數控銑床是重要的組成部分之一。修復體加工采用數控銑床控制銑削方式，用以切除多余材料，以獲得符合形狀、尺寸和表面粗糙度要求的修復體。該技術本質上屬于去材制作范疇，即本領域所稱的“減法”。

1.1 Cerec系統

Cerec系統由德國西門子公司(SIEMENS)牙科部，即現在的德國西諾德(SIRONA)牙科設備有限公司開發并逐步得到完善。其產品系列包括有CerecⅠ、CerecⅡ和CerecⅢ以及Cerec in Lab。CerecⅢ是2000年誕生的CerecⅢ系統，該系統基于Windows平臺，切削系統與圖象采集系統各自獨立工作，軟件系統也有了極大的提高，使得該CerecⅢ系統可以制作嵌體、高嵌體、貼面、部分冠和全冠。但是CerecⅢ軟件系統也只能在平面上進行設計，很難顯示修復體的整體形態。2003年3月在美國亞特蘭大的Hinman牙科大會上Cerec 3D系統首次展出，它在設計修復體時可引入了多維視角，可以從三維的角度直觀評價修復體以及基牙的形態。Cerec 3D軟件系統加入了FrameWork等3D設計軟件，實現了全瓷固定橋的修復。2002年Sirona公司推出了Cerec in Lab系統，是專門為技工室所設計的，它使用激光掃描系統收集牙頜數據，修復體制作速度更快，適用范圍更廣，并且可以使用更高強度的二氧化鋁、二氧化鋯陶瓷材料。

1.2 Celay系統

Celay系統由蘇黎世牙學院設計并于1990年在慕尼黑第一次展出，現由瑞士Mikroma公司生產。該系統不是完全意義上CAD/CAM系統，其原理類似于一個小型鑰匙復制機，由兩部分組成，接觸式傳感器和微型銑床，傳感頭“讀”出在口內或代型上制作的具有一定硬度的蠟或樹脂修復體表面外形數據，并將數據同時傳遞到銑床上，同步加工出瓷修復體。該系統組成簡單，自動化程度很低。工作時，必須先在口內或者代型上制作一個臨時修復體，作為獲取數據的信息源。Celay系統主要利用二氧化鋁可切削陶瓷加工具有牙合面形態的嵌體或高嵌體，還可以加工全冠或固定橋的基底冠。

1.3 Procera系統