[發明專利]基于模糊PID算法的船舶航向控制器在審
| 申請號： | 201610315782.7 | 申請日： | 2016-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN105955269A | 公開（公告）日： | 2016-09-21 |
| 發明（設計）人： | 許湘蓮;安蒙強 | 申請（專利權）人： | 武漢理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 模糊 pid 算法 船舶 航向 控制器 | ||
【權利要求書】：
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