[發明專利]一種用于裝卸瓷磚的機械手裝置

在審

• 申請號: 201610315004.8
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105752679A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 繆磊;胡學軍;葛連正
• 申請（專利權）人: 繆磊;胡學軍;葛連正
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種用于裝卸瓷磚的機械手裝置，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）包括呈長方形的頂部框架（11）、用于支撐所述頂部框架（11）的若干支撐腳（12）、用于夾持瓷磚的夾具裝置（2）以及用于安裝所述夾具裝置（2）的夾具安裝座（3），所述頂部框架（11）的兩側長邊上設有沿頂部框架（11）長度方向延伸的X軸導軌（111），所述X軸導軌（111）上滑動連接有移動框架（4），所述移動框架（4）配套有用于驅動其沿X軸導軌（111）往返移動的X軸驅動機構（5），同時在該移動框架（4）上設有一對沿頂部框架（11）寬度方向延伸的Y軸導軌（41）；所述X軸驅動機構（5）包括安裝于頂部框架（11）的兩側長邊上并且與X軸導軌（111）同向延伸的X軸齒條（51）、轉動連接于所述夾具安裝座（3）并且與兩側的X軸齒條（51）嚙合的X軸傳動齒輪軸（52）、用于帶動所述X軸傳動齒輪軸（52）轉動的X軸減速機（53）；所述夾具安裝座（3）滑動連接于所述Y軸導軌（41）上，同時配套有用于驅動夾具安裝座（3）沿Y軸往返移動的Y軸驅動機構（6），所述Y軸驅動機構（6）包括安裝于移動框架（4）上并且與Y軸導軌（41）同向延伸的一對Y軸齒條（61）、轉動連接于所述夾具安裝座（3）并且與兩側的Y軸齒條（61）嚙合的Y軸傳動齒輪軸（62）、用于帶動所述Y軸傳動齒輪軸（62）轉動的Y軸減速機（63）；所述夾具裝置（2）螺紋連接有用于帶動其沿Z軸升降的Z軸升降滾珠絲桿（7），同時在夾具安裝座（3）上固定安裝有用于驅動所述Z軸升降滾珠絲桿（7）旋轉的Z軸升降減速機（8）。

2.根據權利要求1所述的一種用于裝卸瓷磚的機械手裝置，其特征在于：所述夾具裝置（2）的上表面安裝有四根貫穿夾具安裝座（3）的導柱（9）以引導夾具裝置（2）沿直線升降。

3.根據權利要求1所述的一種用于裝卸瓷磚的機械手裝置，其特征在于：所述夾具裝置（2）包括夾具主座（21）、分別設置于夾具主座（21）左右兩側的左勾手（22）和右勾手（23），分別設置于夾具主體前后兩側的前扶手（24）和后扶手（25），安裝于該夾具主座（21）上的用于驅動所述左勾手（22）和右勾手（23）相向往返移動的夾具裝置驅動電機（26）。