[發明專利]一種具有變軌機構機械自動調平裝置的斜行電梯

有效

• 申請號: 201610314711.5
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105858409B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 常彥偉;張慧娟;秦健聰;朱真才;馬凌云;成麗萍;高明
• 申請（專利權）人: 東南電梯股份有限公司;江蘇師范大學;中國礦業大學
• 主分類號: B66B9/06
• 分類號: B66B9/06;B66B11/04
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及一種斜行電梯，具體是一種具有變軌機構機械自動調平裝置的斜行電梯，屬于斜行電梯技術領域。

背景技術

電梯是一種以電動機為動力的升降機，習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱，其作為現代運輸工具在高層建筑運輸中承擔著重要的作用，斜行電梯作為特種電梯發展的一支，主要用于完成一些斜坡狀軌跡的提升，其轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設備，特別是由于土地緊張而將住宅移至山區后，斜行電梯發展迅速。

斜行電梯比垂直運輸的曳引電梯更省力，更節省能量，結構緊湊、安全可靠，針對運行15°～75°之間的任意角度軌道的電梯進行設計，滿足一些主要用于地鐵、車站、路橋、景區以及一些特型建筑領域里特殊地方的電梯運行，同時斜行電梯是解決公共無障礙交通最好的選擇。

斜行電梯一般包括驅動系統、導向系統、門系統、轎廂系統、重量平衡系統、電力拖動系統、電氣控制系統、安全保護系統等部分，通常斜行電梯轎廂系統的承載架為了適應斜行的角度傾斜設置。

斜行電梯按其運行軌跡分為直線運行軌跡斜行電梯和曲線運行軌跡斜行電梯，其中曲線運行軌跡斜行電梯從軌道起始點到終點經歷N次變角度軌道，曲線運行軌跡斜行電梯的承載架通常設置與軌道角度變化同步角度變化的活動連接結構以保證轎廂系統在軌道變角度的情況下始終保持水平狀態。

現有技術中控制曲線運行軌跡斜行電梯的承載架同步角度變化的自動調平裝置通常是采用控制器控制液壓缸的伸縮或控制電動機驅動調高機構實現承載架的角度變化，這種傳統的控制裝置由于需要配備相應的液壓系統或電控系統，機構設置較復雜；且多系統協同配合的自動調平裝置若其中一個系統出現問題則自動調平裝置整體即出現故障、無法運行，故障率風險較高；同時多系統協同配合的自動調平裝置制造成本較高。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種具有變軌機構機械自動調平裝置的斜行電梯，其自動調平裝置結構相對簡單、制造成本相對較低，能夠實現承載架自動調平的同時降低故障發生率。

為實現上述目的，本具有變軌機構機械自動調平裝置的斜行電梯包括驅動系統、導向系統、門系統、轎廂系統、重量平衡系統、電力拖動系統、電氣控制系統和安全保護系統；

所述的導向系統包括導軌和導軌支架，導軌前后方向上至少具有一個角度變化；

所述的轎廂系統包括轎廂體、轎廂底座、固定支撐桿、承載架和自動調平裝置；轎廂體固定安裝在轎廂底座上端；

固定支撐桿至少沿左右方向設置為兩件，固定支撐桿的上端垂直固定安裝在轎廂底座上、下端通過安裝在承載架上表面上的固定支撐桿鉸接座與承載架上平面鉸接安裝；

承載架沿導軌傾斜設置、包括通過連接架安裝在底部的前滾輪導靴和后滾輪導靴；

至少設置為一套的自動調平裝置包括差速器、變速箱、前滾珠絲杠、后滾珠絲杠；差速器固定安裝在承載架前部的底平面上，差速器包括差速器輸出軸、差速器前輸入軸和差速器后輸入軸，差速器輸出軸穿過承載架并伸出承載架的上表面，差速器輸出軸的軸端設有萬向聯軸節，差速器前輸入軸和差速器后輸入軸分別通過傘齒輪副與前滾輪導靴和后滾輪導靴的輪軸連接；變速箱包括變速箱輸入軸和變速箱輸出軸，變速箱通過安裝在承載架上平面上的變速箱鉸接座與承載架上平面鉸接安裝、且變速箱輸出軸和變速箱輸入軸前后方向設置，變速箱輸入軸通過傳動導向套筒與萬向聯軸節連接；前滾珠絲杠豎直設置、包括螺桿和螺母，前滾珠絲杠的螺桿底端與變速箱輸出軸固定連接、頂端穿過轎廂底座并通過固定安裝在轎廂底座上的前滾珠絲杠螺母與轎廂底座安裝連接；后滾珠絲杠豎直設置、包括螺桿和螺母，后滾珠絲杠的螺桿底端設有軸端旋轉機構，軸端旋轉機構通過安裝在承載架上平面上的后滾珠絲杠鉸接座與承載架上平面鉸接安裝，后滾珠絲杠的螺桿頂端穿過轎廂底座并通過固定安裝在轎廂底座上的后滾珠絲杠螺母與轎廂底座安裝連接；

所述的固定支撐桿鉸接座、變速箱鉸接座和后滾珠絲杠鉸接座這三組鉸接座中任意其中一組鉸接座是固定安裝在承載架上平面上、另外兩組鉸接座是通過沿前后方向設置的導向機構安裝在承載架上平面上。

作為本發明鉸接座的最佳實施方式，所述的固定支撐桿鉸接座固定安裝在承載架上平面前后方向上的中部位置上，所述的變速箱鉸接座和后滾珠絲杠鉸接座通過沿前后方向設置的導向機構安裝在承載架上平面上。