[發明專利]一種奶粉膠囊包裝機

在審

• 申請號: 201610314321.8
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN107098002A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 陳全紅;鄭厚德;唐益超
• 申請（專利權）人: 浙江神翌機械有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B1/12;B65B7/28;B65B61/00;B65B35/38;B65B51/10
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 郭平平,孫海波

技術領域

本發明涉及產品的包裝領域，具體而言，涉及一種奶粉膠囊包裝機。

背景技術

目前國內外奶粉都以聽裝或袋裝為主，這種奶粉在打開多次食用過程中空氣和水分會進入，造成營養流失，同時每次食用的克數不一，達不到合理飲食，而且攜帶不方便。

例如授權公告號為CN 103086013 B的中國發明專利，其公開了一種全自動咖啡膠囊包裝機，其包括落杯系統、加料系統、封膜熱封機構、封膜沖切機構、機械手自動送取系統及自動包裝機構，該咖啡膠囊自動包裝生產線中采用自動落杯系統按照時序將膠囊杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不會出現膠囊杯堆積或短缺的現象；裝入咖啡的膠囊杯采用機械手自動送取系統輸送到自動包裝機構，該送取系統采用往返鏈條、推杯氣缸按照時序輸送膠囊杯，工作效率高、不會造成膠囊杯堆積的現象。雖然咖啡膠囊包裝的流程與本申請中的奶粉膠囊包裝流程差不多，但由于奶粉膠囊的外形與咖啡膠囊的外形并不相同或相近，而且咖啡粉置于膠囊杯后直接采用封膜的方式進行封裝，并不能使用該發明中的包裝機進行包裝膠囊。

又例如公開號為CN 105265576 A的中國發明專利，其公開了一種奶粉膠囊，其殼體內部具有用于裝盛奶粉的密封的內腔，還包括用于注水的引流部件，引流部件與殼體相連接；引流部件的內端連通殼體的內腔，引流部件連通位置的出水方向為殼體的切線方向；引流部件的外端設置有注射口。該引流部件與沖奶機的刺穿部件密封接合，使用時，殼體放置于沖奶機的膠囊座內，以方便注水入內腔，并與奶粉膠囊內的奶粉材料相互作用。將水從引流部件的注射口注入，以使所注入的水在所述奶粉膠囊內腔產生渦流運動，從而使水與所述奶粉膠囊內的奶粉充分混合，形成奶飲品。奶飲品經殼體底部引出；因此，該發明將奶粉裝于該奶粉膠囊內，以單次使用的方式進行定量準確沖調，營養不流失，無污染，操作方便。該奶粉膠囊整體為喇叭狀結構，奶粉容易在喇叭狀結構的底部沉積。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述技術缺陷，本發明提供一種奶粉膠囊包裝機，該奶粉膠囊自動包裝生產線通過自動化設計能夠保證奶粉膠囊的獨立保鮮，同時保證克數精確。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種奶粉膠囊包裝機，該包裝機包括自動落杯系統、一級自動抓杯系統、一級自動熱封系統和自動出杯機構，所述膠囊杯放入自動落杯系統后，落杯系統下方的一級自動抓杯系統的氣缸將膠囊杯吸住，放在載物臺上水平傳送，放置在載物臺上的膠囊杯經過一級自動吸膜系統、一級自動熱封系統、下料系統、自動充氮系統、自動落蓋系統、二級自動吸膜系統、二級自動熱封系統，最后通過和二級自動抓杯系統中的自動出杯機構輸送進行外包裝。

本發明的奶粉膠囊中的膠囊杯采用注塑成型加工，強度大、更加耐用；膠囊杯的開口處設有濾口，方便飲用；膠囊蓋上開有小孔，這樣水進入到膠囊杯中能夠均勻沖開而且沒有氣泡。

優選的是，所述下料系統為螺桿下料系統。

在上述任一方案中優選的是，所述螺桿下料系統包括蓋板、料倉、電機、旋轉螺桿組和出料嘴。

在上述任一方案中優選的是，所述旋轉螺桿組由伺服電機組驅動。

在上述任一方案中優選的是，所述伺服電機組與電機通過鏈條連接。

在上述任一方案中優選的是，所述旋轉螺桿組位于料倉內。

在上述任一方案中優選的是，所述出料嘴位于旋轉螺桿組的垂直下方。

在上述任一方案中優選的是，所述螺桿下料系統與直線導軌連接。

在上述任一方案中優選的是，所述一級自動吸膜系統和二級自動吸膜系統均包括膜料倉、旋轉氣缸、氣缸和真空吸盤。

在上述任一方案中優選的是，所述一級自動熱封系統和二級自動熱封系統均包括熱封立板、導向氣缸和熱封頭。

在上述任一方案中優選的是，所述自動落杯系統包括儲杯倉、伺服放杯電機和主架板。

在上述任一方案中優選的是，所述自動落蓋系統包括落蓋板、擋料氣缸、擺動氣缸和膠囊蓋。

在上述任一方案中優選的是，所述落蓋板的面板上開有矩形槽，膠囊蓋置于該矩形槽內。

在上述任一方案中優選的是，所述矩形槽內設有豎向限位塊。

在上述任一方案中優選的是，所述自動出杯機構包括真空吸盤、升降電缸和伺服電機。