[發(fā)明專利]智能送盤機(jī)器人及其應(yīng)用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610313505.2
• 申請(qǐng)日: 2016-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN105775718B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳瑜;王盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南洗唰唰智能洗凈設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

本發(fā)明公開了一種智能送盤機(jī)器人及其應(yīng)用方法，其中，智能送盤機(jī)器人包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上設(shè)有推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、鉤盤機(jī)構(gòu)和控制器，所述推盤機(jī)構(gòu)設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述鉤盤機(jī)構(gòu)設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)的上方，舉升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有餐盤定位開關(guān)（2），所述控制器與推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和鉤盤機(jī)構(gòu)連接，并控制推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和鉤盤機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行推盤操作、舉升操作和鉤盤操作。該智能送盤機(jī)器人自動(dòng)化程度高，可有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食堂自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能送盤機(jī)器人及其應(yīng)用方法。

背景技術(shù)

隨著人力成本的不斷上升，學(xué)校、機(jī)關(guān)、事業(yè)單位的食堂后勤繁重的工作越來越多的使用自動(dòng)化設(shè)備來完成，如洗碗采用洗碗機(jī)來完成，打飯用自動(dòng)打飯機(jī)來替代人工。這些設(shè)備的使用減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，在一定程度上降低了人力成本。但是，目前市場(chǎng)上的洗碗機(jī)都需要人一個(gè)一個(gè)的把餐盤放到洗碗機(jī)上，自動(dòng)打飯機(jī)也需要人一個(gè)一個(gè)的取餐盤，這些設(shè)備并沒有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服以上背景技術(shù)中提到的不足和缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高，可有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本的智能送盤機(jī)器人及其應(yīng)用方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種智能送盤機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、鉤盤機(jī)構(gòu)和控制器，所述推盤機(jī)構(gòu)設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述鉤盤機(jī)構(gòu)設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)的上方，舉升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有餐盤定位開關(guān)，所述控制器與推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和鉤盤機(jī)構(gòu)連接，并控制推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和鉤盤機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行推盤操作、舉升操作和鉤盤操作。

上述的智能送盤機(jī)器人，優(yōu)選的，所述推盤機(jī)構(gòu)包括絲桿、滑設(shè)于所述絲桿上的推盤臂以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿的推盤電機(jī)，所述推盤電機(jī)與控制器相連。

上述的智能送盤機(jī)器人，優(yōu)選的，所述舉升機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑設(shè)于所述滑軌上的舉升臂以及用于驅(qū)動(dòng)所述舉升臂上下運(yùn)動(dòng)的舉升電機(jī)，所述舉升電機(jī)通過舉升鏈條與舉升臂相連，舉升電機(jī)與控制器連接。

上述的智能送盤機(jī)器人，優(yōu)選的，所述鉤盤機(jī)構(gòu)包括鉤盤鏈條、設(shè)于所述鉤盤鏈條上的掛鉤以及用于驅(qū)動(dòng)所述掛鉤的鉤盤電機(jī)，所述鉤盤電機(jī)與控制器連接。

上述的智能送盤機(jī)器人，優(yōu)選的，所述推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和鉤盤機(jī)構(gòu)均為兩組，兩組推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和鉤盤機(jī)構(gòu)分別由控制器獨(dú)立控制。

作為一個(gè)總的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明另一方面提供了一種上述智能送盤機(jī)器人的應(yīng)用方法，包括以下步驟：

S1：將多個(gè)餐盤疊放在托架上，推盤電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)推盤臂將餐盤推送至舉升臂上，然后推盤電機(jī)反轉(zhuǎn)將推盤臂返回至起始位置；

S2：舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)舉升臂向上運(yùn)動(dòng)，將餐盤提升至位于舉升臂上方的餐盤定位開關(guān)處；

S3：控制器檢測(cè)到洗碗機(jī)送盤信號(hào)后，鉤盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)掛鉤鉤住位于最上方的餐盤；

S4：舉升臂向下運(yùn)動(dòng)30毫米；

S5：鉤盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)掛鉤帶動(dòng)餐盤橫向移動(dòng)，將餐盤輸送至下一道工序；

S6：舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)舉升臂向上運(yùn)動(dòng)，將餐盤提升至舉升臂上方的餐盤定位開關(guān)處；

S7：重復(fù)步驟S3、S4、S5、S6直至托架上的餐盤輸送完成；

S8：控制器檢測(cè)到餐盤送完信號(hào)，舉升臂向下運(yùn)動(dòng)到最低位，重復(fù)步驟S1、S2和S7。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過在機(jī)架上設(shè)置推盤機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和鉤盤機(jī)構(gòu)，由控制器控制推盤機(jī)構(gòu)將餐盤推送至舉升機(jī)構(gòu)上，然后由舉升機(jī)構(gòu)將餐盤向上舉升至餐盤定位開關(guān)處，再通過鉤盤機(jī)構(gòu)將餐盤一一鉤送至下一工序，實(shí)現(xiàn)了送盤過程的自動(dòng)化，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。