[發明專利]一種考慮局部避碰的UUV動目標滑模跟蹤控制方法有效
| 申請號： | 201610312434.4 | 申請日： | 2016-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN105955268B | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 嚴浙平;陳燁;侯茹萍;周佳加;張偉;羅朋飛 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 考慮 局部 uuv 目標 跟蹤 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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