[發(fā)明專利]一種饋能懸架系統(tǒng)的改進(jìn)天棚控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610312324.8
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105857003B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳龍;汪佳佳;汪若塵;謝健;丁仁凱
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B60G13/14
• 分類號: B60G13/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種饋能懸架系統(tǒng)的改進(jìn)天棚控制方法，步驟1)，簧上質(zhì)量加速度傳感器(1)和簧下質(zhì)量速度傳感器(3)將采集到的簧上質(zhì)量加速度信號和簧下質(zhì)量加速度信號輸送到ECU控制器，ECU控制器將信號處理計算得到簧上質(zhì)量(7)的絕對速度和簧下質(zhì)量(5)的絕對速度以及簧上質(zhì)量(7)和簧下質(zhì)量(5)之間的相對速度

其特征在于，包括以下步驟：

步驟2)，ECU控制器根據(jù)簧上質(zhì)量(7)的絕對速度和簧上質(zhì)量(7)與簧下質(zhì)量(5)之間的相對速度的方向判斷懸架工作模式：

若即簧上質(zhì)量(7)的絕對速度和簧上質(zhì)量(7)與簧下質(zhì)量(5)之間的相對速度的方向相反，即理想天棚阻尼力與直線電機(jī)可輸出的最大阻尼力方向相反，ECU控制器輸出信號，控制電源向直線電機(jī)(2)的三相繞組中輸入電流，此時，同時把直線電機(jī)(2)繞組線圈的實際電流信號輸入給控制電路，達(dá)到跟蹤控制直線電機(jī)(2)電流情況的目的，使得直線電機(jī)(2)輸出作動力,直線電機(jī)(2)處于主動控制模式，消耗能量；

若即簧上質(zhì)量(7)的絕對速度和簧上質(zhì)量(7)與簧下質(zhì)量(5)之間的相對速度方向相同，即理想天棚阻尼力與直線電機(jī)可輸出的最大阻尼力方向相同，此時進(jìn)一步判斷理想天棚阻尼力與直線電機(jī)可輸出的最大阻尼力之間的大小關(guān)系：

i.若理想天棚阻尼力小于等于直線電機(jī)可輸出的最大阻尼力，此時ECU控制器控制直線電機(jī)(2)工作于半主動模式，此時，將直線電機(jī)(2)的繞組線圈理想電流和實際電流信號輸入到控制電路來跟蹤控制電路負(fù)載；使直線電機(jī)(2)輸出半主動阻尼力，同時饋能懸架系統(tǒng)通過饋能電路回收懸架的振動能量；

ii.若理想天棚阻尼力大于直線電機(jī)可輸出的最大阻尼力，此時ECU控制器控制直線電機(jī)(2)工作于被動減振模式，直線電機(jī)(2)輸出最大等效阻尼力，同時饋能懸架系統(tǒng)通過饋能電路回收懸架的振動能量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種饋能懸架系統(tǒng)的改進(jìn)天棚控制方法，其特征在于，所述饋能懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：在垂直方向上，彈簧(6)和直線電機(jī)(2)分別并聯(lián)在簧上質(zhì)量(7)和簧下質(zhì)量(5)之間，簧上質(zhì)量(7)和簧下質(zhì)量(5)上分別固定設(shè)有簧上質(zhì)量加速度傳感器(1)和簧下質(zhì)量加速度傳感器(3)，而簧上質(zhì)量加速度傳感器(1)和簧下質(zhì)量加速度傳感器(3)與ECU控制器間分別通過信號線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種饋能懸架系統(tǒng)的改進(jìn)天棚控制方法，其特征在于，所述直線電機(jī)(2)為筒式永磁同步直線電機(jī)，直線電機(jī)(2)的定子與車身連接，直線電機(jī)(2)的動子與車輪連接。