[發明專利]基于無人機的異常交通識別方法

在審

• 申請號: 201610311948.8
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105788269A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 韓直;關菲菲;王振科;朱湧;陳曉利
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種基于無人機的異常交通識別方法。

背景技術

面對當今世界全球化、信息化發展趨勢，傳統的交通技術和手段已不適應經濟社 會發展的要求。智能交通系統(IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS)是交通事 業發展的必然選擇，是交通事業的一場革命。通過先進的信息技術、通信技術、控制技術、傳 感技術、計算器技術和系統綜合技術有效的集成和應用，使人、車、路之間的相互作用關系 以新的方式呈現，從而實現實時、準確、高效、安全、節能的目標。

目前中國交通最大的問題是人口多，此外，交通流的構成也很復雜，除了龐大的機 動車流、行人流、自行車流外，還有越來越多的助力自行車、三輪車等交通方式，因此智能交 通的道路在中國還有很長，而目前無人機主要應用于以下兩個方面，第一軍事上，進入危險 環境執行任務，第二無人機的民用化，主要應用于突發事件的調查，如單體滑坡勘察、火山 環境的檢測等領域。現有的交通異常檢測系統主要有兩種，一種是運用緊急電話、巡邏和閉 路電視三部分組成的非自動交通異常檢測系統；還有一種是通過采集道路上交通流量變化 而反應交通異常的自動檢測系統，采集交通流量主要通過檢測線圈，這類檢測技術并不是 直接檢測異常事件的本身，而是通過檢測由異常事件所引起的流量、占有率以及速度的變 化值超過了限定值，則判斷為異常交通。這兩類檢測方法都不能反應交通異常事件的實時 狀態，不能使管理者清晰地了解當時的交通狀態、以及事件的嚴重程度，以便立即采取正確 的措施解決交通問題，因此，亟需一種新的異常交通識別技術，能夠將二者相互結合起來構 建一個綠色安全的體系。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種基于無人機的異常交通識別方法以解決上述問題。

本發明提供的基于無人機的異常交通識別方法，包括

通過無人機進行采集巡航范圍內的交通圖像信息并輸出至服務器，對所述交通圖 像信息進行處理，將處理過的當前交通圖像信息與預設的正常狀態交通圖像信息對比，判 斷當前路段是否存在異常。

進一步，將不同分類下的交通異常事件作為對象空間，將路段速度作為對象的屬 性空間，所述不同分類下的交通異常事件包括擁堵、事故和火災交通異常事件,通過互不相 交的路段速度屬性集依次將屬性空間進行有序分割。

進一步，還包括建立屬性識別模型，通過所述模型獲取不同分類下的交通異常事 件的嚴重程度，

當屬性空間的屬性集{C₁,C₂,...,C_k}為強序分割時，

如果有則認為X屬于C_i類；

當屬性空間的屬性集{C₁,C₂,...,C_k}為弱序分割時，

如果有則認為X屬于C_i類

其中，X為對象空間，x為對象空間中的元素，m為每一個元素的指標數量，λ為置信 度，C_i為屬性空間的第i個屬性集,K為屬性集的數量，U_x(C_i)為元素x屬于C_i類的屬性測度。

進一步，通過對象空間中元素的屬性測度判斷元素的所屬類別，所述元素的屬性 測度通過如下公式獲取：