[發(fā)明專利]智能模塊化計量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610311629.7
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN107367316B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 胡守忠
• 申請（專利權）人: 流亞科技有限公司
• 主分類號: G01G19/32
• 分類號: G01G19/32;G01G19/34;G05B19/418
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 齊勝杰

1.一種智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一儲放裝置，具有多個容置空間；

多個第一儲存容器、多個第二儲存容器，用以容裝不同原料，該第一儲存容器、該第二儲存容器活動狀地放置于該容置空間；

一搬運裝置，鄰近該儲放裝置，用以搬運移動該第一儲存容器、該第二儲存容器；

多個第一計量單元、多個第二計量單元，鄰近該儲放裝置；

一第一輸送單元，鄰近該搬運裝置、該第一計量單元、該第二計量單元，該第一輸送單元用以承受該搬運裝置搬運的該第一儲存容器或該第二儲存容器，并將該第一儲存容器或該第二儲存容器移動到匹配或預定的該第一計量單元或該第二計量單元；

一第二輸送單元，鄰近該第一計量單元、第二計量單元；

多個承接容器，該第二輸送單元用以承受該承接容器，并將該承接容器移動到該第一計量單元或該第二計量單元。

2.如權利要求1所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，利用一控制單元電性連接于該搬運裝置、該第一計量單元、該第二計量單元、該第一輸送單元及該第二輸送單元，以指令控制該搬運裝置、該第一輸送單元將該第一儲存容器或該第二儲存容器移動到該第一計量單元或該第二計量單元，以及指令控制該第二輸送單元將該承接容器移動到該第一計量單元或該第二計量單元，用以分別將該第一儲存容器的原料落料于承接容器內計量后，或該第二儲存容器的原料落料于承接容器內計量后，該控制單元再指令該第二輸送單元將該承接容器移動到預定位置落料完成配方。

3.如權利要求2所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，該第一儲存容器用以容裝液體原料，該第一儲存容器包括一落料裝置，位于下側，該落料裝置選自電磁閥、氣動閥、比例閥、手動閥及注射器其中任一；該第一計量單元包括一控制轉盤，該控制轉盤供轉動，該控制轉盤具有分別與該電磁閥、氣動閥、比例閥、手動閥及注射器匹配耦合的一第一接點、一氣動接頭、一第二接點、一汽缸接頭及一伺服馬達機械手臂，該第一接點、該氣動接頭、該第二接點、該汽缸接頭及該伺服馬達機械手臂連接于該控制單元；該控制轉盤轉動使第一接點、氣動接頭、第二接點、汽缸接頭及伺服馬達機械手臂其中之一與該落料裝置匹配耦合。

4.如權利要求3所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，該第一儲存容器包括至少一突部，位于一側；智能模塊化計量系統(tǒng)更包括至少一旋轉攪拌裝置，該第一儲存容器的突部被該旋轉攪拌裝置卡掣，該旋轉攪拌裝置連接于該控制單元并被其所控制而旋轉。

5.如權利要求2所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，該第二儲存容器用以容裝粉體原料，該第二儲存容器包括一螺桿輸送裝置，位于下側，該螺桿輸送裝置一端具有一蓋板，該蓋板與一蓋板動力源結合進行打開、關閉的動作；該第二計量單元包括一驅動裝置，該驅動裝置連接于該控制單元并卡套于該螺桿輸送裝置的另一端，用以帶動該螺桿輸送裝置的螺桿轉動。

6.如權利要求5所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，該蓋板動力源與一震動體結合，用以通過該震動體的震動，使該螺桿輸送裝置出口端產生震動落料。

7.如權利要求1或3或5所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，第一計量單元或第二計量單元包括稱重裝置，該承接容器放置在該稱重裝置上。

8.如權利要求1所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，該搬運裝置選自機械手臂搬運車。

9.如權利要求8所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，該搬運裝置包括一上軌道、一下軌道，該上軌道、該下軌道之間具有一機械手臂滑臺、一X軸驅動裝置、一Y軸驅動裝置及一Z軸驅動裝置，該機械手臂滑臺用以承載移動該第一儲存容器或該第二儲存容器，該X軸驅動裝置、該Y軸驅動裝置、該Z軸驅動裝置用以帶動該機械手臂滑臺進行X軸、Y軸、Z軸方向的單一方向移動或多方向同步移動。

10.如權利要求1或8或9所述的智能模塊化計量系統(tǒng)，其特征在于，該第一輸送單元、該第二輸送單元選自輸送帶裝置。