[發明專利]基于三維測力臺可調式臺階系統

在審

• 申請號: 201610311372.5
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN107366397A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 曲峰;萬祥林;楊辰;昝進坤;楊子涵
• 申請（專利權）人: 曲峰
• 主分類號: E04F11/00
• 分類號: E04F11/00;G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于三維測力臺可調式臺階系統，其特征在于：由第一級剪式平臺、第二級剪式平臺、第三級剪式平臺、第四級剪式平臺、第五級剪式平臺五個部分組合而成。

所述第一級剪式平臺是由升降臺底座、升降臂、加強筋、升降調節頂絲、平臺表面、測力臺、側滑槽、滑槽組成；

所述第二級剪式平臺是由升降臺底座、升降臂、加強筋、升降調節頂絲、平臺表面、測力臺、側滑槽、滑槽組成；

所述第三級剪式平臺是由升降臺底座、升降臂、加強筋、升降調節頂絲、平臺表面、測力臺、側滑槽、滑槽組成；

所述第四級剪式平臺是由升降臺底座、升降臂、加強筋、升降調節頂絲、平臺表面、測力臺、側滑槽、滑槽組成；

所述第五級剪式平臺是由升降臺底座、升降臂、加強筋、升降調節頂絲、平臺表面、側滑槽、滑槽組成；

由此，所述各級剪式平臺分別調整高度可實現各臺層的高度的單獨設置，所述各級剪式平臺分別調整各自之間的間距可實現各臺層間距的單獨設置。

2.根據權利要求1所述的基于三維測力臺可調式臺階系統，其特征在于：通過升降臂這一剪式構造來實現平臺表面的升降功能。

3.根據權利要求1所述的基于三維測力臺可調式臺階系統，其特征在于：通過升降調節頂絲來增強整個剪式平臺的穩定性，同時在特殊情況下，可通過升降調節頂絲的深度來調整平臺表面的高度。

4.根據權利要求1所述的基于三維測力臺可調式臺階系統，其特征在于：各級剪式平臺后側都有加強筋，有助于整個剪式平臺的穩定性。

5.根據權利要求1所述的基于三維測力臺可調式臺階系統，其特征在于：第一級剪式平臺、第二級剪式平臺、第三級剪式平臺、第四級剪式平臺都含有三維測力臺，用來測量上下行走 時臺階受到的三維力。

6.根據權利要求1所述的基于三維測力臺可調式臺階系統，其特征在于：各級剪式平臺之間獨立存在，可通過獨立調節各剪式平臺的高度，調節各剪式平臺間的距離來實現臺階臺層高度與臺層間距的調整。

7.根據權利要求1所述的基于三維測力臺可調式臺階系統，其特征在于：當整套系統不用時，可降低各剪式平臺的高度堆疊存放，有效提高空間利用率。

8.根據權利要求1所述的基于三維測力臺可調式臺階系統不僅可用于人體在不同臺階高度、臺層間距離步行支撐面三維力數據的采集，還可以用于航空航天、機器人、神經控制策略以及特殊人群等需要在不同臺階特點下獲得步行三維力的研究。