[發(fā)明專利]一種精確定位控制堆取煤的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610311113.2
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN107364729A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙恒波;衣鵬;李建波;馬晨陽;黨平;魏世明;程宇;徐士鑫;丁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/28
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所21224
• 代理人: 張群

1.一種精確定位控制堆取煤的方法，其特征在于，包括以下步驟：

一.堆煤操作控制：

1)料場中控室計算機終端根據(jù)來料計劃匹配來料貨位，制定堆料計劃，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至堆料機操作室終端；

2)在堆料機大臂前端作業(yè)位置安裝GPS定位模塊，對接收的GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行解調(diào)和數(shù)據(jù)分析，結(jié)合衛(wèi)星廣域差分增強系統(tǒng)，持續(xù)輸出移動站位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過串口傳送給堆料機操作室終端；

3)堆料機操作室終端，將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和記錄，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給料場中控室；

4)料場中控室終端接收堆料機操作室終端傳輸?shù)亩蚜蠙C位置及作業(yè)信息，將堆料機的作業(yè)位置與堆料計劃進(jìn)行比對，堆料機的作業(yè)位置與堆料計劃不符時，將信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至堆料機操作室終端；

5)堆料機操作室終端接收作業(yè)錯誤信息，發(fā)出報警信息；

二.取煤操作控制：

1)料場中控室計算機終端根據(jù)斗槽要料計劃匹配取料貨位，制定取料計劃，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至取料機操作室終端；

2)在取料機大臂前端作業(yè)位置安裝GPS定位模塊，對接收的GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行解調(diào)和數(shù)據(jù)分析，結(jié)合衛(wèi)星廣域差分增強系統(tǒng)，持續(xù)輸出移動站位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過串口傳送給取料機操作室終端；

3)取料機操作室終端，將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和記錄，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給料場中控室；

4)料場中控室終端接收取料機操作室終端傳輸?shù)娜×蠙C位置及作業(yè)信息，將取料機的作業(yè)位置與取料計劃進(jìn)行比對，取料機的作業(yè)位置與堆料計劃不符時，將信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至取料機操作室終端；

5)取料機操作室終端接收作業(yè)錯誤信息，發(fā)出報警信息；

6)取料機操作室終端停止取料機取料葉輪旋轉(zhuǎn)，停止取料作業(yè)。