[發明專利]鐵路接觸網參數的測量方法

有效

• 申請號: 201610309818.0
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105783824B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 區嘉亮;許建國;李劍
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,鄭哲

1.一種鐵路接觸網參數的測量方法，其特征在于，包括：

通過能夠在鐵軌上運行的平衡車設備采集測量探頭至接觸線的距離，以及所述測量探頭與接觸線之間的連線與鐵軌平面之間的夾角；

根據所述測量的距離、夾角值及所述測量點與鐵軌之間的距離計算獲得鐵路接觸網參數，所述的接觸網參數包括接觸線高度和拉出值，其中：

接觸線高度H＝H₁+L*sinɑ；

拉出值La＝L_R/2–L*cosɑ；

H₁為平衡車設備上的測量探頭與鐵軌平面之間的高度，L為測量探頭與接觸線距離，ɑ為測量探頭中心點與接觸線的連線與鐵軌平面之間的夾角，L_R為軌距；

在所述平衡車設備在鐵軌上運行過程中，根據所述測量探頭與鐵軌平面之間的高度的變化調整接觸線高度的值，以及根據所述測量探頭與接觸線的距離的變化調整拉出值，其中：

所述調整接觸線高度的值的方式包括：

H′＝H-Δy；

所述調整拉出值的方式包括：

L′_a＝L_a-Δx；

其中，Δx＝x，Δy＝H₁-y，Δx為測量探頭前進方向傾側距離，Δy為測量探頭垂直方向傾側距離，A＝cosθx，B＝cosθy，h為探頭垂直高度，θx為測量探頭前進方向傾角，θy為測量探頭垂直方向傾角。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

所述平衡車設備根據預設的測量線路信息及GPS測量信息沿預設的測量線路運行；

判斷是否到達所述預設的測量線路的終點，若是，則自動返回測試起點或運行至預定地點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

當檢測所述平衡車設備運行經過道岔后，判斷當前軌道是否為預設的測量線路信息中包含的軌道，若是，則繼續運行，否則，返回測試起點或運行至預定地點。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

所述平衡車設備中的跟隨器接收發射器發送的跟隨控制信息，根據所述跟隨控制信息在鐵軌上運行；

當所述平衡車設備根據預設的測量線路信息確定到達預設的測量線路的終點時，則發送返回提示信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在發送所述提示信息后，所述平衡車設備中的跟隨器接收發射器發送的跟隨控制信息在鐵軌上運行并返回。

6.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括：所述平衡車設備上報測量獲得的所述鐵路接觸網參數。

7.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

測量所述平衡車設備的前傾角度及角速度、后傾角度及角速度、左傾角度及角速度或右傾角度及角速度中的至少一項，并根據測量結果控制平衡控制機構的調整保持所述平衡車設備的運行，以保證所述平衡車設備的測量探頭的垂直平衡。