[發(fā)明專利]限位開關主體組裝機的控制芯上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610309736.6
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105810478B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 施建蘭
• 申請（專利權）人: 蔣祥初
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位開關主體組裝機的控制芯上料機構。

背景技術

限位開關是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關，限位開關廣泛用于各類機床的起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護，在電梯的控制電路中，還利用行程來控制開關轎門的速度、自行開關的限位，轎廂的上、下限位保護，現(xiàn)階段，關于限位開關的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款限位開關主體組裝機的控制芯上料機構。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種限位開關主體組裝機的控制芯上料機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動力，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種限位開關主體組裝機的控制芯上料機構，該限位開關主體組裝機的控制芯上料機構包括控制芯支架、料箱導向滑槽、控制芯料箱、氣動滑臺、“┗”形料箱推板、料箱升降裝置、隔水圈限位裝置、上料組件和料箱回收組件，兩根相對的料箱導向滑槽固定于控制芯支架底部的橫梁上，料箱導向滑槽上裝有控制芯料箱，控制芯料箱下方的控制芯支架上安裝有氣動滑臺，氣動滑臺的工作臺上安裝有“┗”形料箱推板，“┗”形料箱推板的豎直板位于底部控制芯料箱的左側，控制芯料箱右側的控制芯支架上安裝有料箱升降裝置，控制芯支架上端安裝有隔水圈限位裝置、上料組件和料箱回收組件，所述料箱升降裝置包括料箱升降氣缸、升降推板、料箱限位板和升降組件，所述料箱升降氣缸固定于控制芯支架底部的橫梁上，料箱升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板，升降推板上裝有控制芯料箱，控制芯料箱的四個拐角處設有料箱限位板，料箱限位板固定于控制芯支架上，控制芯料箱前后兩側的控制芯支架上固定有相對的升降組件；所述升降組件包括“U”形架、連接桿、限位桿、限位塊、第一彈簧支座、第二彈簧支座和拉伸彈簧，兩個“U”形架分別固定于控制芯料箱兩側的控制芯支架上，“U”形架的相對內側面上插裝有一排連接桿和一排限位桿，相鄰一組限位桿位于連接桿后側向下位置，連接桿上均安裝有兩個可轉動的限位塊，限位塊前部下平面安裝有第一彈簧支座，每根限位桿上安裝有兩個第二彈簧支座，拉伸彈簧兩端分別安裝于第一彈簧支座和第二彈簧支座上，限位塊后部伸出端長于連接桿和限位桿的水平距離；

優(yōu)選的是，所述隔水圈限位裝置包括固定支架、固定安裝板、隔水圈推拉氣缸、固定卡接頭、“┓”形推板、固定滑塊、固定滑軌、連接桿、升降板、導向桿、導向桿支座、螺牙氣缸、螺牙氣缸支架、隔水圈壓板和固定導向塊，所述固定支架固定于控制芯支架上端，固定支架伸出端的橫梁上安裝有固定安裝板，固定安裝板上安裝有橫向的隔水圈推拉氣缸，隔水圈推拉氣缸的活塞桿通過固定卡接頭與“┓”形推板固定連接，“┓”形推板的豎直板上安裝有固定滑塊，固定安裝板上設有與之對應的固定滑軌，固定滑塊與固定滑軌配合，“┓”形推板的水平板與四個連接桿的上端活動鉸接，連接桿的下端與升降板活動鉸接，導向桿通過導向桿支座固定于升降板下平面，固定安裝板上設有漸向上導向斜孔，導向桿與導向斜孔配合，隔水圈推拉氣缸的活塞桿收縮帶動升降板向右上方移動，升降板開口端的相對內側面上安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架的豎直板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有隔水圈壓板，螺牙氣缸支架的水平板下端安裝有固定導向塊，固定導向塊上設有壓板通槽，隔水圈壓板穿過螺牙氣缸支架的水平板且隔水圈壓板的水平板穿過壓板通槽，隔水圈壓板的豎直板對著隔水圈；

優(yōu)選的是，所述上料組件包括第一單軸驅動器、第二單軸驅動器、上料連接板、導向滑塊、導向滑軌、升降滑臺氣缸、上料平夾氣缸和控制芯夾爪，所述第一單軸驅動器通過墊板固定于控制芯支架上端，第一單軸驅動器的工作臺上安裝有與之水平垂直的第二單軸驅動器，第二單軸驅動器下端安裝有上料連接板，上料連接板側面安裝有導向滑塊，控制芯支架右端設有與之對應的導向滑軌，導向滑塊與導向滑軌配合，第二單軸驅動器的工作臺通過連接板與升降滑臺氣缸固定連接，升降滑臺氣缸的工作臺通過連接板與上料平夾氣缸固定連接，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有控制芯夾爪；

優(yōu)選的是，所述料箱回收組件包括料箱滑臺氣缸、料箱回收推板、料箱擋板和料箱回收支架，所述料箱滑臺氣缸安裝于控制芯支架上端，料箱滑臺氣缸的工作臺上安裝有料箱回收推板，料箱回收推板的伸出端對著上料組件上端的料箱，料箱左側的控制芯支架上安裝有料箱擋板，料箱擋板下方的控制芯支架上安裝有料箱回收支架。