[發明專利]輸液器自動纏繞定形捆扎裝置及方法

有效

• 申請號: 201610309476.2
• 申請日: 2016-05-07
• 公開（公告）號: CN105775268B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李建英;王巖偉;趙忠強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

輸液器自動纏繞定形捆扎裝置及方法。一種輸液器自動纏繞定形捆扎裝置，其組成包括：輸液器，所述的輸液器連接繞線盤，所述的繞線盤連接繞線柱和繞線盤卡箍，所述的繞線盤配合機械手使用，所述的輸液器連接傳送帶，所述的機械手連接固定裝置和機械手電機。本發明用于輸液器自動纏繞定形捆扎。

技術領域：

本發明涉及一種輸液器自動纏繞定形捆扎裝置及方法。

背景技術：

目前，實測一個極其熟練的工人，手工纏繞、理袋、裝袋的過程是6秒/個，一天8小時能夠完成4800個，但是勞動強度特別大，而且反應速度快、雙手工作靈活的工人還要培養半年左右才能達到這樣的效果；除去中間的臨時休息時間和必要的緩解勞動強度的時間，現場實際生產的效果是上述的極其熟練工人每人每天能夠生產2000個左右。

發明內容：

本發明的目的是提供一種死折率低、捆扎散開率低、輸送過程差錯率低的輸液器自動纏繞定形捆扎裝置及方法。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種輸液器自動纏繞定形捆扎裝置，其組成包括：輸液器，所述的輸液器連接繞線盤，所述的繞線盤連接繞線柱和繞線盤卡箍，所述的繞線盤配合機械手使用，所述的輸液器連接傳送帶，所述的機械手連接固定裝置和機械手電機；所述的繞線柱包括左前繞線柱、左后繞線柱、右前繞線柱、右后繞線柱，所述的機械手包括左機械手和右機械手，所述的左機械手配合所述的左前繞線柱與所述的左后繞線柱，所述的右機械手配合所述的右前繞線柱與所述的右后繞線柱；所述的左機械手連接機械手左連接板，所述的機械手左連接板連接一組左斜拉桿，所述的左斜拉桿連接左固定板；所述的右機械手連接機械手右連接板，所述的機械手右連接板連接一組右斜拉桿，所述的右斜拉桿連接右固定板；所述的傳送帶包括一號傳送帶和二號傳送帶，所述的二號傳送帶與所述的一號傳送帶均連接尾端固定柱和卡箍，所述的尾端固定柱開有卡線槽，所述的尾端固定柱開有豎插槽，所述的卡線槽繞過輸液器，所述的輸液器連接所述的卡箍。

所述的輸液器自動纏繞定形捆扎裝置，所述的固定裝置包括固定板，所述的固定板連接斜拉桿，所述的斜拉桿連接機械手連接板，所述的機械手連接板連接機械手，所述的固定板連接支撐腿。

所述的輸液器自動纏繞定形捆扎裝置，所述的輸液器開有插孔，所述的插孔連接軸承，所述的軸承連接轉軸，所述的轉軸連接電機，所述的電機連接電源，所述的轉軸連接所述的繞線盤。

一種輸液器自動纏繞定形捆扎裝置的方法，本方法為一個機械手時，第一步將輸液器對折后兩端固定在一起的輸液器放到傳送帶上，完成人工上料，首尾兩端要進行約束固定，當卡箍運轉到指定位置時，機械手開始抓取；第二步機械手在傳送帶的卡箍上，將輸液器約束在一起的兩端，拿起來放到繞線盤卡箍上；第三步當繞線盤卡箍卡緊時，繞線盤開始旋轉工作，同時傳送帶隨著繞線盤的旋轉同步進給，同時要有一個拖拽力，將輸液器管拽緊，等到傳送帶進給將近完成時，機械手從尾部固定柱的豎插槽進入將輸液器對折后的環形部分挑起，放入繞線盤的柱子里；第四步機械手下端進行旋轉，將纏繞在繞線盤上的線捆抓起，放到下個工位捆線器上，進行捆綁，第五步機械手捆綁后放到傳送帶上進行傳走，整個過程結束。

一種輸液器自動纏繞定形捆扎裝置的方法，本方法為二個機械手時，第一步左機械手在傳送帶的卡箍上將輸液器提起放到繞線盤卡箍上，當繞線盤卡箍卡緊時，繞線盤開始工作，第二步一號傳送帶和二號傳送帶隨著繞線的旋轉同步進繪，等到一號傳送帶和二號傳送帶進給將近完成時，左機械手從尾部的固定柱的豎插槽進入將輸液器的環形部分挑起，放入繞線盤的柱子里；第三步右機械手的下端進行旋轉，將纏繞在繞線盤上的線捆抓起，放到下個工位捆線器上，進行捆綁；第四步右機械手捆綁后放到傳送帶上進行傳走，整個過程結束。

有益效果：