[發明專利]一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置及去渣系統

有效

• 申請號: 201610309470.5
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105772675B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 高子威;柴國鐘;付春明;潘孝勇;丁楊科;鮑雨梅;劉小波;夏奇
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D31/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中,周紅芳

技術領域

本發明涉及一種壓鑄生產外圍裝置，尤其涉及一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置及去渣系統。

背景技術

目前，壓鑄件設計時會在鑄件上設有渣包、排氣扇等排溢系統，其目的在于將壓鑄型腔內的氣體排出到模具外，將最遠端冷料排出到渣包內，以降低產品缺陷，提升產品強度。

壓鑄完成后，渣包及多余料會與鑄件一起被頂出，為了方便后續工藝步驟的實施，必須先去除渣包，并將其統一回收熔煉，以提高生產效率，降低壓鑄生產成本，提升產品質量。

傳統壓鑄去渣包方式有兩種：一種是通過人工將渣包去除，工人通過利用木棍等工具直接將渣包一一去除，此方式加大了工人勞動力、浪費了時間，而且人工去除精度低，極易破壞產品結構，降低了生產效率；另一種去渣包方式是利用壓鑄外圍設備去除，例如CN 102861898A公開的“一種自動去渣包裝置”，包括機器手臂、機器爪以及去渣包臺面，通過在去渣包臺面上開一個外形與產品相匹配的缺口，利用機器手臂帶動機器爪將產品移動至去渣包臺面上方，然后將產品放入去渣包臺面缺口內，就可以將周邊渣包一次清除。此裝置缺點在于：1）不具備通用性。僅限一種產品使用，若工廠產品類型較多，則不得不制作多個對應去渣包裝置，并沒有最大化節約成本；2）不易維修。長時間使用后去渣包臺面會有所損壞如變形、裂紋等，此時因裝置不涉及螺紋、配合等其它活動連接方式，將不能拆卸，故不得不重新制作去渣包裝置，增加了生產費用；3）精準度低。其去渣包動作會來回循環多次進行，因為此裝置未涉及定位裝置，多次碰撞會導致去渣包裝置由于震動而偏移原位置，導致精準度不高，達不到理想去渣包效果；4）環境不夠友好。此去渣包裝置沒有涉及渣包回收裝置，去除的渣包將直接掉在現場，不符合現場5S標準。

發明內容

為了解決現有技術中裝置不具備通用性、不易維修及成本高等問題，本發明提供了結構簡單，操作方便，通用性強、穩定性好，可實現高效去渣并回收，降低工人勞動強度及節約生產成本的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置及去渣系統。

本發明的技術方案如下：

一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，包括底板、設置在底板上的立柱及與立柱連接的型臺，所述型臺上設有移動塊，所述移動塊能在沿型臺方向上進行移動，所述移動塊上平面及側面設有螺紋孔，所述移動塊上平面螺紋孔內螺接有碰撞螺栓，所述移動塊的側面螺紋孔內螺接有調節螺栓，所述碰撞螺栓能通過自身螺紋進行豎直方向調節且能通過調節螺栓對其進行水平方向調節，所述底板與立柱及立柱與型臺之間均設有加強筋，所述立柱下平面連接設置立柱套，所述立柱頂部設有安裝槽，所述型臺配合固定在立柱的安裝槽內，所述底板上設有凹槽，所述立柱套底部配合安裝在底板的凹槽內。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，其特征在于，所述的型臺下方焊接設置擋板。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，其特征在于，所述的底板上設有吊環。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，其特征在于：所述的底板材料采用45鋼。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，其特征在于：所述的型臺、立柱、加強筋、移動塊、立柱套均采用輕質鋁合金材料。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，其特征在于：所述的擋板正下方設有回收車。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，其特征在于：所述的型臺后端設置備用移動塊及碰撞螺栓。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置，其特征在于：所述的型臺為十字交叉結構，通過螺栓連接在立柱安裝槽內。

所述的一種壓鑄生產通用自動去渣包裝置的壓鑄生產通用自動去渣系統，包括壓鑄生產通用自動去渣包裝置、壓鑄生產系統、運動控制系統、去渣包裝置穩定系統、去渣包系統及渣包回收系統，所述壓鑄生產系統壓鑄機，運動控制系統包括機器人控制柜、機器手臂及機器手爪；去渣包裝置穩定系統包括底板、立柱、立柱套及加強筋；去渣包系統包括型臺、碰撞螺栓、移動塊、螺栓及螺母，渣包回收系統包括擋板及回收車，通過運動控制系統控制碰撞螺栓旋入移動塊的深度來調整碰撞螺栓高度，以適應渣包高度，利用型臺調整移動塊位置來調整碰撞螺栓距離，以適應相鄰渣包之間相互距離，保證各碰撞螺栓位置與目標產品外圍的渣包分布一致，以保證碰撞過程渣包受力均衡。

通過采用上述技術，與現有技術相比，本發明有益的效果如下：