[發(fā)明專利]導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610309359.6
• 申請(qǐng)日: 2016-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105984046B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方勇;周盼盼;潘鑫;胡普查;劉小雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C31/00
• 分類號(hào): B29C31/00;H02K15/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，尤其是一種導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板供料裝置。

背景技術(shù)

DD直驅(qū)電機(jī)與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，由于其輸出力矩大，使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?CN201320317229.9的實(shí)用新型公開(kāi)了一種DD直驅(qū)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子嵌件、轉(zhuǎn)子磁瓦、轉(zhuǎn)子鐵圈和熱固性樹(shù)脂；轉(zhuǎn)子磁瓦設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵圈的內(nèi)圈，轉(zhuǎn)子磁瓦相互之間設(shè)置有間隙；轉(zhuǎn)子嵌件位于外轉(zhuǎn)子的中心，轉(zhuǎn)子嵌件的外圍有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的外圍有多個(gè)T型梁結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)T型梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔，通孔的外圍有磁瓦定位孔，轉(zhuǎn)子磁瓦的上方有磁瓦定位槽；熱固性樹(shù)脂塑封在轉(zhuǎn)子磁瓦的內(nèi)圈和外圈，將轉(zhuǎn)子嵌件、轉(zhuǎn)子鐵圈和轉(zhuǎn)子磁瓦封塑為一體；轉(zhuǎn)子嵌件設(shè)有內(nèi)花鍵；轉(zhuǎn)子鐵圈即導(dǎo)磁環(huán)，轉(zhuǎn)子嵌件即花鍵扳；DD直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子塑封時(shí)，導(dǎo)磁環(huán)和花鍵扳的定位和入位由人工進(jìn)行，存在定位和入位效率較低且不利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的不足；因此，設(shè)計(jì)一種導(dǎo)磁環(huán)和花鍵扳定位和入位效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板供料裝置，成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服目前的DD直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子塑封時(shí)，導(dǎo)磁環(huán)和花鍵扳的定位和入位由人工進(jìn)行，存在定位和入位效率較低且不利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的不足，提供一種導(dǎo)磁環(huán)和花鍵扳定位和入位效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板供料裝置。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

一種導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板供料裝置，包括：設(shè)有臺(tái)扳的機(jī)架；所述的導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板供料裝置還包括：導(dǎo)磁環(huán)花鍵板入位裝置，導(dǎo)磁環(huán)供料裝置，位于導(dǎo)磁環(huán)供料裝置和導(dǎo)磁環(huán)花鍵板入位裝置之間的導(dǎo)磁環(huán)移位裝置，花鍵板供料裝置，位于花鍵板供料裝置和導(dǎo)磁環(huán)花鍵板入位裝置之間的花鍵板移位裝置；導(dǎo)磁環(huán)花鍵板入位裝置包括：與臺(tái)扳連接的安裝扳，與安裝扳連接的入位導(dǎo)軌和入位氣缸，與入位導(dǎo)軌的滑塊連接的定位座，入位氣缸的活塞桿與定位座連接；定位座上端設(shè)有導(dǎo)磁環(huán)槽和花鍵板定位沉孔；使用時(shí)，導(dǎo)磁環(huán)供料裝置進(jìn)行導(dǎo)磁環(huán)供料，導(dǎo)磁環(huán)移位裝置將導(dǎo)磁環(huán)從導(dǎo)磁環(huán)供料裝置移位到導(dǎo)磁環(huán)花鍵板入位裝置的定位座設(shè)有的導(dǎo)磁環(huán)槽入位；花鍵板供料裝置進(jìn)行花鍵板供料，花鍵板移位裝置將花鍵板從花鍵板供料裝置移位到導(dǎo)磁環(huán)花鍵板入位裝置的定位座設(shè)有的花鍵板定位沉孔入位；啟動(dòng)入位氣缸使定位座移動(dòng)將導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板送入供料工位。該導(dǎo)磁環(huán)和花鍵板供料裝置導(dǎo)磁環(huán)和花鍵扳定位和入位效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)磁環(huán)供料裝置包括：位于臺(tái)扳上側(cè)且與臺(tái)扳樞接的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)裝置，若干個(gè)沿旋轉(zhuǎn)座軸線圓周分布且與旋轉(zhuǎn)座上端連接的套環(huán)柱，活塞桿與臺(tái)扳下端連接的用于頂環(huán)的油缸，與用于頂環(huán)的油缸連接的頂環(huán)架，由若干個(gè)下端與頂環(huán)架連接的頂柱構(gòu)成的頂柱組；臺(tái)扳設(shè)有與頂柱組對(duì)應(yīng)的頂環(huán)通孔組；旋轉(zhuǎn)座設(shè)有個(gè)數(shù)與套環(huán)柱個(gè)數(shù)相同的頂環(huán)導(dǎo)向孔組；頂環(huán)導(dǎo)向孔組由個(gè)數(shù)與頂柱個(gè)數(shù)相同且沿一個(gè)套環(huán)柱圓周分布的頂環(huán)導(dǎo)向孔構(gòu)成；頂柱組的上端穿過(guò)頂環(huán)通孔組；使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座使一個(gè)套環(huán)柱入位，用于頂環(huán)的油缸經(jīng)頂環(huán)架推動(dòng)頂柱組上升穿過(guò)一個(gè)頂環(huán)導(dǎo)向孔組，使套于套環(huán)柱外的導(dǎo)磁環(huán)的最上一個(gè)到位。導(dǎo)磁環(huán)供料裝置使一個(gè)套環(huán)柱上的導(dǎo)磁環(huán)到位供料的同時(shí)，可以將導(dǎo)磁環(huán)套于其他的套環(huán)柱上，提高了效率。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)裝置包括：與臺(tái)扳連接的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)氣缸，旋轉(zhuǎn)座設(shè)有的齒輪，與旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接且與齒輪嚙合的齒條。旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)磁環(huán)移位裝置包括：設(shè)有導(dǎo)磁環(huán)橫移導(dǎo)軌且下端與臺(tái)扳連接的導(dǎo)磁環(huán)移位支架，與導(dǎo)磁環(huán)移位支架連接的導(dǎo)磁環(huán)橫移氣缸，與導(dǎo)磁環(huán)橫移導(dǎo)軌的滑塊連接的導(dǎo)磁環(huán)升降氣缸，設(shè)有導(dǎo)磁環(huán)移位電磁鐵且上端與導(dǎo)磁環(huán)升降氣缸的活塞桿連接的導(dǎo)磁環(huán)移位座；導(dǎo)磁環(huán)橫移氣缸的活塞桿與導(dǎo)磁環(huán)橫移導(dǎo)軌的滑塊連接；導(dǎo)磁環(huán)移位座下端設(shè)有套環(huán)凸塊；導(dǎo)磁環(huán)橫移導(dǎo)軌位于旋轉(zhuǎn)座上方；使用時(shí)，導(dǎo)磁環(huán)移位電磁鐵吸住導(dǎo)磁環(huán)，啟動(dòng)導(dǎo)磁環(huán)升降氣缸使導(dǎo)磁環(huán)移位座上升，啟動(dòng)導(dǎo)磁環(huán)橫移氣缸使導(dǎo)磁環(huán)橫移到位。導(dǎo)磁環(huán)移位裝置用導(dǎo)磁環(huán)移位電磁鐵吸住導(dǎo)磁環(huán)提高效率且利于自動(dòng)化。