[發(fā)明專利]一種防摔控制方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610309105.4
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105786010B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔堯;邢昀;段毅鈞;王香連
• 申請（專利權(quán)）人: 上海明我信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種防摔控制方法，其特征在于，包括：

監(jiān)測電子設(shè)備的第一本體的運動狀態(tài)信息，所述電子設(shè)備還包括第二本體，所述第一本體設(shè)置在所述第二本體之上；

判定所述運動狀態(tài)信息是否表明所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)，如果是，控制所述第一本體上的支撐結(jié)構(gòu)彈出，所述支撐結(jié)構(gòu)能夠支撐所述第一本體遠(yuǎn)離支撐面，其中，所述重心下降為所述第一本體相對于所述第二本體出現(xiàn)重心相對下降的情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動狀態(tài)信息包括指向地心的加速度值；

其中，所述判定所述運動狀態(tài)信息是否表明所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)，包括：

在所述指向地心的加速度值大于0時，判定所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)；

在所述指向地心的加速度值等于0時，判定所述第一本體未處于重心下降的狀態(tài)。

3.一種防摔控制裝置，其特征在于，包括：

狀態(tài)監(jiān)測單元，用于監(jiān)測電子設(shè)備的第一本體的運動狀態(tài)信息，所述電子設(shè)備還包括第二本體，所述第一本體設(shè)置在所述第二本體之上；

狀態(tài)判定單元，用于判定所述運動狀態(tài)信息是否表明所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)，其中，所述重心下降為所述第一本體相對于所述第二本體出現(xiàn)重心相對下降的情況；

彈出控制單元，用于在所述狀態(tài)判定單元判定出所述運動狀態(tài)表明所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)時，控制所述第一本體上的支撐結(jié)構(gòu)彈出，所述支撐結(jié)構(gòu)能夠支撐所述第一本體遠(yuǎn)離支撐面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述運動狀態(tài)信息包括指向地心的加速度值；

其中，所述狀態(tài)判定單元包括：

第一判定子單元，用于在所述指向地心的加速度值大于0時，判定所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)；

第二判定子單元，用于在所述指向地心的加速度值等于0時，判定所述第一本體未處于重心下降的狀態(tài)。

5.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

第一本體和第二本體，所述第一本體設(shè)置在所述第二本體之上；

防摔控制裝置，與所述第一本體相連接，用于監(jiān)測所述第一本體的運動狀態(tài)信息，并判定所述運動狀態(tài)信息是否表明所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)，如果是，控制所述第一本體上的支撐結(jié)構(gòu)彈出，所述支撐結(jié)構(gòu)能夠支撐所述第一本體遠(yuǎn)離支撐面，其中，所述重心下降為所述第一本體相對于所述第二本體出現(xiàn)重心相對下降的情況。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一本體上設(shè)置有加速度傳感器；

其中，所述防摔控制裝置在接收所述加速度傳感器所采集到的所述第一本體的指向地心的加速度值之后，在所述指向地心的加速度值大于0時，判定所述第一本體處于重心下降的狀態(tài)，在所述指向地心的加速度值等于0時，判定所述第一本體未處于重心下降的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸連接在所述第一本體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)通過扭簧連接在所述第一本體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)為三角支架或圓形支架。