[發(fā)明專利]一種輪胎式龍門起重機的遠程控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610307796.4
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105776025B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 鄭安康;熊海明;鄭浙廣;鄭曉滬;樓杰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華港機(集團)寧波傳動機械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40;B66C13/12;B66C13/50;B66C13/48
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 胡志萍,林輝

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于移動設備的遠程控制系統(tǒng)，特別是涉及一種港口集裝箱輪胎式龍門起重機的遠程控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著經(jīng)濟貿(mào)易聯(lián)系交流的日益密切，港口運輸產(chǎn)業(yè)也蓬勃發(fā)展起來，現(xiàn)有的港口集裝箱碼頭堆場裝卸通用的吊裝機械為輪胎式龍門起重機和軌道式起重機。目前輪胎式龍門起重機的運行是靠人工在起重機操作室內(nèi)進行操作的，而且必須一機一人，三班倒工作，單一、長時間的操作極易導致人員疲勞；軌道式起重機一般都采用電纜卷盤式供電，并且電纜可復合光纜，實現(xiàn)遠程操控，大大減少人員的配備，提高工作效率。

隨著無線通訊技術的發(fā)展，無線遠程控制已經(jīng)開始應用到輪胎式龍門起重機的操作中，即可以實現(xiàn)司機在地面遠程操控作業(yè)。如申請?zhí)枮?01310401864.X的中國專利公開的一種無線遙控全液壓驅(qū)動輪胎式龍門起重機，包括兩根水平設置的下縱梁，兩根下縱梁前端之間設有前龍門架，兩根下縱梁后端之間設有后龍門架，前龍門架和后龍門架的兩側(cè)分別設有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設有一個行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，下縱梁下設有托架，托架上設有發(fā)動機、吊裝液壓泵、行走轉(zhuǎn)向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設有兩個液壓絞車；前龍門架或后龍門架上設有用于控制行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。通過采用全無線遙控的操控方式，不但可以起吊大噸位的貨物，還可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走。然而，由于目前的無線技術存在的傳輸速率達不到起重機復雜的操控要求，而產(chǎn)生操作滯后不同步，大大降低了設備的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種操作迅速、穩(wěn)定而便捷，從而提高工作效率的輪胎式龍門起重機的遠程控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種輪胎式龍門起重機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：包括光纖插拔小車、光纖插頭、設置在所述光纖插拔小車上的撥桿機構(gòu)、以及光纜小車；所述撥桿機構(gòu)能與所述光纜小車連接定位；所述光纖插頭包括光纖插頭盒組件，所述光纖插頭盒組件包括與通過光纜與遠程控制室連接的被動插頭盒、以及與所述起重機的主控連接的主動插頭盒，所述主動插頭盒能與所述被動插頭盒連接或斷開從而使得光信號導通或斷開，所述被動插頭盒設置在所述光纜小車上，而所述主動插頭盒設置在所述光纖插拔小車上并能與所述撥桿機構(gòu)同步在所述光纖插拔小車上移動。

被動插頭盒和主動插頭盒采用插頭和插座的配合方式，優(yōu)選的，所述被動插頭盒包括被動插頭盒體、以及設置在所述被動插頭盒體上朝向所述主動插頭盒的后端的常閉盒蓋，所述常閉盒蓋保持閉合的趨勢；所述主動插頭盒包括主動插頭盒體、以及設置在所述主動插頭盒體上朝向所述被動插頭盒的前端的常開盒蓋，所述常開盒蓋保持打開的趨勢。

進一步地，所述常閉盒蓋的一側(cè)通過設置常閉撥塊而與所述被動插頭盒體轉(zhuǎn)動連接，所述被動插頭盒體上還設置有使得所述常閉撥塊保持閉合趨勢的常閉扭簧；所述常開盒蓋的一側(cè)通過設置常開撥塊而與所述主動插頭盒體轉(zhuǎn)動連接，所述主動插頭盒體上還設置有使得所述常開撥塊保持打開趨勢的常開扭簧。

進一步地，為自動帶動主動插頭盒動作以及自動地頂開被動插頭盒的常閉盒蓋，所述光纖插頭還包括設置在所述光纖插拔小車上的、能沿著前后方向移動的動板組件，所述主動插頭盒設置在所述動板組件的前側(cè)，所述動板組件包括用于頂開或脫離所述常閉撥塊的常閉盒蓋頂桿、以及能在前后方向上移動的動板固定板，所述常閉盒蓋頂桿設置在所述動板固定板的前側(cè)。

進一步地，為自動帶動動板組件動作，所述光纖插拔小車上還設置有用于驅(qū)動所述動板固定板前后移動的插頭伸縮機構(gòu)，所述插頭伸縮機構(gòu)包括能在前后方向上移動的、頂住或脫離所述常開撥塊的常開盒蓋頂桿，由此還可自動打開主動插頭盒的常開盒蓋。

進一步地，為使得被動插頭盒和主動插頭盒連接后能精準對齊，所述光纖插頭還包括設置在所述光纜小車上的光纖車固定板組件，所述光纖車固定板組件包括間隔布置的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板固定于所述光纜小車上，所述被動插頭盒設置在所述第二連接板的后側(cè)，所述第二連接板的后側(cè)設置有定位桿，所述動板組件還包括能與所述定位桿配合的導套，所述第一連接板和第二連接板之間設置有糾偏彈簧；所述被動插頭盒和第二連接板之間設置有補償彈簧，還可使得被動插頭盒和主動插頭盒連接時保持穩(wěn)定避免脫開。

進一步地，為使得被動插頭盒和主動插頭盒連接時保持鎖定避免脫開，所述主動插頭盒還包括用于在與所述被動插頭盒連接時進行鎖定的鎖頭機構(gòu)。