[發明專利]一種越障偵查機器人

在審

• 申請號: 201610306967.1
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105729490A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 徐榮婷
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種越障偵查機器人，包括前車體（1）、后車體（8）、四個彈簧減震輪（4）和四個車輪電機（2）、轉向液壓缸（6）、鋰電池組（7）和電控系統（9）、卷繩器安裝架（19）和卷繩器安裝座（18）、卷繩器（22）和卷繩器電機（13）、調整電機（3）、撥桿（20）和撥桿舵機（12）、棘爪（15）、導向桿（16）和壓縮彈簧（17）、攝像機（11）和熱成像儀（10），其特征在于：所述的前車體（1）和后車體（8）相互鉸接安裝，所述的轉向液壓缸（6）的缸體鉸接安裝在后車體（8）上，轉向液壓缸（6）的活塞鉸接安裝在前車體（1）上；所述的四個減震彈簧輪（4）分別安裝在前車體（1）和后車體（8）下方，每個減震彈簧輪（4）主軸分別與一個車輪電機（2）主軸相連接；所述的卷繩器安裝架（19）轉動安裝在前車體（1）上，中間設置有卷繩器安裝座（18），所述的卷繩器安裝座（18）中間設置有通孔，圓周方向設置有三個導向桿（16），每個導向桿（16）上安裝有壓縮彈簧（17）；所述的棘爪（15）通過平板滑動安裝在三個導向桿（16）上，并與壓縮彈簧（17）端部相接觸，棘爪（15）下部安裝有繩子（14），繩子（14）另一端纏繞在卷繩器（22）上，所述的卷繩器（22）轉動安裝在卷繩器安裝架（19）下部，卷繩器（22）主軸上安裝有六角軸（23）；所述的卷繩器電機（13）安裝在卷繩器安裝架（19）一側，卷繩器電機（13）主軸上安裝有六角聯軸器（21），并與六角軸（23）中心軸線相互重合；所述的撥桿舵機（12）固定安裝在卷繩器安裝架（19）中間下部位置，撥桿舵機（12）主軸上安裝有撥桿（20），所述的撥桿（20）設置有卡槽，所述的六角聯軸器（21）圓周邊卡裝在撥桿（20）的卡槽中；所述的調整電機（3）安裝在前車體（1）上，調整電機（3）的主軸與卷繩器安裝架（19）相連接；所述的攝像機（11）和熱成像儀（10）分別固定安裝在后車體（8）前部，所述的鋰電池組（7）和電控系統（9）分別安裝在后車體（8）上，所述的鋰電池組（7）為電控系統（9）提供電力，所述的電控系統（9）分別通過線路與攝像機（11）和熱成像儀（10）相連接。

2.如權利要求1所述的一種越障偵查機器人，其特征在于：所述的彈簧減震輪（4）由三個支腿組成，每個支腿由兩節弧形腿鉸接安裝，兩節弧形腿之間通過減震彈簧（5）連接。