[發(fā)明專利]一種節(jié)能環(huán)保建筑工程用折疊翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610305811.1
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105799911B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 呂秋君;李書奇;李書亭;張奔
• 申請（專利權）人: 哈爾濱訊建科技有限公司;北京鴻游科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C3/40;B64C9/00;B64C27/22
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種節(jié)能環(huán)保建筑工程用折疊翼無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于：所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；

所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；

所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?/p>

所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內；

所述折疊機構包括固定于所述機身上的滑軌以及第二滑塊，所述滑軌包括中部的平直段以及設于平直段兩側的弧形段，所述平直段上固定安裝有雙頭氣缸，兩側的所述弧形段分別滑動安裝一所述第二滑塊，所述第二滑塊通過轉軸轉動連接一頂塊，所述雙頭氣缸的兩側輸出端的垂直方向上分別連接有一頂塊氣缸，所述頂塊氣缸的輸出端連接所述頂塊，所述第二滑塊上還固定連接所述機翼的底板；

所述尾翼包括設于機身后端部上的第一電機以及延伸于機身后端的連接環(huán)，所述連接環(huán)內通過軸承連接有旋轉軸，所述旋轉軸橫向設置，所述旋轉軸上固定連接有傳動齒輪，所述第一電機通過主動齒輪驅動所述傳動齒輪，所述旋轉軸的兩端處各設有一第二電機，所述第二電機的輸出軸上連接有螺旋槳。