[發明專利]一種用于攀附光滑表面的吸盤履帶驅動仿生裝置有效
| 申請號: | 201610305444.5 | 申請日: | 2016-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN105947002B | 公開(公告)日: | 2018-06-08 |
| 發明(設計)人: | 沈瀟;王宇;常龍;肖楠 | 申請(專利權)人: | 山東科技大學 |
| 主分類號: | B62D55/265 | 分類號: | B62D55/265 |
| 代理公司: | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人: | 王連君 |
| 地址: | 266590 山東省青*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 環形履帶 真空吸盤 吸盤 仿生裝置 光滑表面 履帶驅動 漲緊輪 多吸盤爬壁機器人 拉力施加機構 等間隔分布 非連續性 光滑平面 爬行過程 吸盤真空 一端設置 主動輪 啟封 動輪 攀爬 周圈 主柄 外圍 | ||
【說明書】:
下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東科技大學,未經山東科技大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610305444.5/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。





