[發明專利]一種基于無人機的車輛檢測方法

有效

• 申請號: 201610305104.2
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN107358796B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 楊勇剛;張英杰;武宏偉;胡攀攀;毛巨洪
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/052;G01B11/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明涉及一種基于無人機的車輛檢測方法，包括：S1、控制無人機在待測道路上空按照預設的路線飛行；S2、使用激光測距儀對待測道路進行掃描，得到待測道路的交通信息；S3、數據處理器接收到交通信息后進行計算處理，得到待測道路上的車輛或非車輛物體的特征信息；S4、圖像采集裝置根據待測道路上的車輛或非車輛物體的特征信息，對待測道路上的車輛和/或非車輛物體進行拍攝；S5、根據激光測距儀掃描的所述待測道路上的交通信息，計算并判斷待測道路上是否有超限車輛；S6、通信控制裝置將獲取的數據傳送到遠程控制中心。本發明的檢測方法，可以對道路交通情況進行全面檢測及調查，并且維護方便，易于管理。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種基于無人機的車輛檢測方法。

背景技術

目前，在智能交通領域，交通情況調查主要通過固定式設備來完成的，對道路上超限車輛的稽查或非車輛物體的檢測，也是靠人工來完成，這樣既降低了工作效率，又增加了車輛超限稽查和道路檢測成本。

現有技術中，對道路交通情況檢測及超限車輛檢測主要采用固定式設備和移動式設備來完成。固定式設備目前主要有激光掃描、微波、線圈、地磁等，移動式設備有無人機搭載航空圖像采集裝置等。固定式激光掃描方法是把激光安裝在路側的立桿或龍門架上，掃描道路截面，調查交通情況，檢測車輛，該方法只能檢測通過掃描截面下的車輛信息，不能對道路上的超限車輛進行實時稽查，其測量車輛長和寬主要通過速度和直接坐標轉換計算完成，如果要精確測量，就需要增加激光器數量，這樣相應增加了成本。

另外，移動式設備的檢測方法如微波方法，在檢測車輛長、寬、高上存在比較大的偏差，一般不用于車輛超限檢測。

另一類移動式設備檢測方法如線圈、地磁方法，主要用于統計經過斷面的車流量，無法計算車輛的寬、高，不能用于車輛超限檢測。

此外，當前的又一種移動式檢測方法如無人機搭載航空攝像頭方法，采用圖形處理技術，一般用于評估調查路段的車流量狀況，且不能直接測試調查路段上車輛的長、寬、高等信息，計算的精度與實際車輛的長、寬、高等特征有比較大的偏差。此外，該方法中圖像采集裝置拍攝的圖片信息量比較大，對道路上車輛信息或非車輛物體的檢測比較困難。

發明內容

基于上述問題，本發明提供一種基于無人機的車輛檢測方法，可以對道路交通情況進行全面檢測及調查，并且維護方便，易于管理。

基于上述目的，本發明提出了一種基于無人機的車輛檢測方法，其特征在于，包括：

S1、控制無人機在待測道路上空按照預設的路線飛行，所述無人機上設置有通信控制裝置、數據處理器、圖像采集裝置和激光測距儀；

S2、使用所述激光測距儀對所述待測道路進行掃描，得到所述待測道路的交通信息并傳輸到所述數據處理器；

S3、所述數據處理器接收到所述交通信息后進行計算處理，得到所述待測道路上的車輛或非車輛物體的特征信息，并根據所述特征信息統計所述待測道路的交通流量情況，判斷所述待測道路的交通狀況；

S4、所述圖像采集裝置根據所述待測道路上的車輛和/或非車輛物體的特征信息，對所述待測道路上的車輛和/或非車輛物體進行拍攝；

S5、所述數據處理器根據所述激光測距儀掃描的所述待測道路上的交通信息，計算并判斷所述待測道路上是否有超限車輛和/或所述非車輛物體，并將所述超限車輛和/或所述非車輛物體的特征信息及拍攝的圖片信息發送到所述通信控制裝置；

S6、所述通信控制裝置獲取到所述超限車輛的數據和/或所述非車輛物體的特征信息及拍攝的圖片信息后發送到遠程控制中心。

其中，所述方法S3中得到所述非車輛物體的特征信息，具體包括：