[發明專利]一種多級儲能助力外骨骼

有效

• 申請號: 201610304656.1
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105943315B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 曹恩國;馬冬妮;沈逸豪
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;B25J9/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司23211
• 代理人: 耿曉岳

1.一種多級儲能助力外骨骼：包括小腿支撐結構、彈簧儲能助力結構、腳部控制開關結構；所述小腿支撐結構包括連接關節(1)，小腿支撐板件(2)，小腿包裹部件(3)，小腿束帶(4)，拉力連動桿(6)，腳部活動軸(9)，腳部固定部件(10)，腳底支撐板件(11)；所述小腿包裹部件(3)設置在小腿支撐板件(2)上；所述小腿支撐板件(2)通過腳部活動軸(9)與腳底支撐板件(11)連接；所述腳部固定部件(10)固定在腳底支撐板件(11)上， 來實現小腿的穿戴；所述彈簧儲能助力結構包括支撐面板(18)、齒輪傳送裝置、彈簧儲能裝置；所述支撐面板(18)設置在彈簧儲能裝置的兩邊；所述彈簧儲能裝置包括彈簧套筒(8)和設置在彈簧套筒(8)中的彈簧(7)，以及彈簧上方的活塞(22)；所述彈簧上方的活塞(22)通過齒條板(14)與齒輪傳送裝置固定連接；所述齒輪傳送裝置包括齒輪(16)、單向鎖死裝置和聯動抱死裝置；所述齒輪(16)與齒條板(14)下方的齒條咬合；所述單向鎖死裝置設置在齒輪(16)的內部，其包括棘輪(17)；所述棘輪(17)的兩端固定在支撐面板上；所述聯動抱死裝置包括油碟剎片(15)、油碟剎夾片器(5)以及油碟導線(19)；所述油碟剎片(15)通過螺絲與棘輪(17)固定；所述油碟剎夾片器(5)設置在支撐面板(18)的外部；所述油碟導線的一端連接油碟剎夾片器(5)，一端與腳部控制開關結構連接；所述腳部控制開關結構包括腳部支撐面板(20)、橡膠插槽(12)，彈簧開關(21)；所述彈簧開關設置在腳部支撐面板(20)的后腳跟處；所述小腿包裹部件(3)中設置有卡槽，所述小腿束帶(4)穿過小腿包裹部件(3)，通過卡槽固定；所述小腿支撐結構通過連接關節(1)與支撐面板(18)相連。

2.根據權利要求1所述的一種多級儲能助力外骨骼，特征在于，所述支撐面板(18)與齒條板(14)通過聯動杠桿(13)連接；所述聯動杠桿(13)通過拉力連動桿(6)與小腿支撐板件(2)連接，帶動齒條板(14)的運動，從而實現裝置的整體運動。

3.根據權利要求1所述的一種多級儲能助力外骨骼，特征在于，所述齒條板(14)與彈簧儲能裝置的上端的活塞(22)連接。

4.根據權利要求1所述的一種多級儲能助力外骨骼，特征在于，所述小腿支撐結構的腳底支撐板件(11)前段插在橡膠插槽(12)上與腳部控制開關結構固定。

5.根據權利要求1所述的一種多級儲能助力外骨骼，特征在于，所述聯動抱死裝置的油壓夾片器(5)與支撐面板(18)用螺母相連接；所述油碟剎片(15)卡在油壓夾片器(5)中間。

6.根據權利要求1所述的一種多級儲能助力外骨骼，特征在于，所述單向鎖死裝置中棘輪(17)內部設置有軸承，所述棘輪(17)側面通過螺母與齒輪傳動裝置中的齒輪(16)相連。

7.根據權利要求1所述的一種多級儲能助力外骨骼，特征在于，所述橡膠插槽(12)固定在腳部支撐面板(20)上。

8.根據權利要求1所述的一種多級儲能助力外骨骼，特征在于，所述彈簧儲能裝置的中彈簧套筒(8)的下部與支撐面板(18)連接，彈簧(7)放置于彈簧套筒(8)之中。