[發明專利]一種冷連軋極限厚度帶鋼的帶頭軋制方法

有效

• 申請號: 201610304234.4
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN105772513B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 劉洪宇;劉俊清
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所21224
• 代理人: 張群

1.一種冷連軋極限厚度帶鋼的帶頭軋制方法，其特征是該方法利用冷連軋機現有的焊縫跟蹤系統，準確地測量出帶鋼焊縫的位置，通過第一個機架到第五個機架的傳動速度的動態調整來實現極限厚度帶鋼的帶頭軋制的精確控制，該方法包括以下內容：

a.啟動自動帶頭軋制模式

啟動時須同時滿足下列條件：

軋機出口設定厚度為小于0.5mm或者大于2.5mm；帶鋼焊縫距離第一個機架小于12m；帶鋼出口速度不為零；

b.計算厚比系數

在公式(1)中，T_G為帶頭軋制目標厚度；T_N為出口設定厚度；A為厚比系數，當出口設定厚度小于0.5mm時，帶頭軋制目標厚度則比出口設定厚度增加0.34mm；當出口設定厚度大于0.5mm時，帶頭軋制目標厚度則比出口設定厚度減少1.0mm；

c.厚度測量中的濾波處理

取上一個周期厚度測量值的部分比例成分，與本周期厚度測量值的部分比例成分進行疊加，作為本周期厚度測量值的輸出量，其計算公式為：

f(i)＝a₀·f₀(i)+a₁·f₁(i) (2)

在公式(2)中，f(i)為本周期所測厚度濾波值；f₀(i)為上一個周期所測厚度值；f₁(i)為本周期所測厚度值；a₀和a₁分別為比例系數，為了能夠有效地剔除異常測量值，這里a₀和a₁分別取0.9和0.1；

d.計算軋制厚度所需的機架速度

軋制帶頭的策略是通過在原有五個機架速度設定的基礎上，每個機架增加一定的速度附加，根據金屬秒流量原理，前機架速度增加勢必造成金屬多流入，從而可實現軋制帶頭的目的，軋制厚度所需的機架速度的計算公式如下：

V_i＝V_0i+k_i·V_0i (3)

在公式(3)中，V_i為軋制厚度所需的機架速度；V_0i為原始設定速度；k_i為機架速度錐的速度增加系數；

e.計算斜坡平滑因子

在公式(4)中，b_i為平滑系數；N_i為斜坡平滑因子；

f.計算帶頭附加機架傳動系數

當某一個通道或連續幾個通道出現數據異常時，板形控制系統可自動判別出故障并進行合理的補償，關鍵數據的上下限及其連鎖關系會被設置出來，進而為板形控制系統提供準確的板形數據，從而避免由異常板形數據所導致的控制失調事故，以確保生產的穩定性，帶頭附加機架傳動系數為：

M_i＝V_i/(V_msr·SL_i)·W_i·[(N·k_i·A)+1] (5)

在公式(5)中，V_i為各機架出口速度；V_msr為軋機主令速度；SL_i為各機架前滑值；W_i為機架速度楔形系數；

g.計算機架帶頭軋制速度

各機架的帶頭軋制速度為主令速度與相應的帶頭附加機架傳動系數的乘積；

h.將自動計算的上述參數傳遞到控制系統中，利用現有的焊縫跟蹤系統，當焊縫距離第一個機架12m時，自動帶頭軋制模式被啟動；當焊縫距離第五個機架12m時，自動帶頭軋制模式被關閉，系統被切換到正常的厚度控制程序。