[發(fā)明專利]一種非等距移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610304225.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105752682B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

本發(fā)明屬于移動(dòng)抓取設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種非等距移動(dòng)裝置，包括支撐架，所述支撐架內(nèi)設(shè)有連接軸，所述連接軸上設(shè)有若干沿其軸向滑動(dòng)的吸頭組件，所述吸頭組件上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)吸頭組件之間通過(guò)其中一個(gè)吸頭組件上的限位結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述支撐架上固接有氣缸，所述氣缸連接于控制裝置，且其輸出端連接于位于連接軸一端端部的吸頭組件。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多個(gè)聯(lián)動(dòng)的吸頭組件，并通過(guò)氣缸伸出帶動(dòng)吸頭組件移動(dòng)，以調(diào)大吸頭組件之間的間距；氣缸縮回帶動(dòng)吸頭組件移動(dòng)，以調(diào)小吸頭組件之間的間距，適用于對(duì)兩個(gè)不同的產(chǎn)品放置間距的載具上的多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)移動(dòng)，提高了產(chǎn)品的移動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種移動(dòng)抓取設(shè)備，尤其涉及一種非等距移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)，通常會(huì)需要將多個(gè)產(chǎn)品從一處載具移動(dòng)至另一處載具，以便于產(chǎn)品的加工。目前在進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品的移動(dòng)時(shí)，通常兩個(gè)載具上的產(chǎn)品放置間距相同，隨后通過(guò)抓取設(shè)備將多個(gè)產(chǎn)品從一個(gè)載具上同時(shí)抓取，并準(zhǔn)確的放置到另一個(gè)載具的放置位置處。

但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，存在著兩個(gè)載具的產(chǎn)品放置間距不相同的情況，在這種情況下，當(dāng)進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品的移動(dòng)時(shí)，由于兩個(gè)載具的產(chǎn)品放置間距不等，同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品后無(wú)法準(zhǔn)確的放置到另一個(gè)載具的放置位置處。通常只能單個(gè)的移動(dòng)產(chǎn)品，導(dǎo)致產(chǎn)品移動(dòng)效率過(guò)低；或者針對(duì)每個(gè)產(chǎn)品增設(shè)一個(gè)移動(dòng)裝置，但是這樣成本太高，且過(guò)于繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種非等距移動(dòng)裝置，能夠根據(jù)兩個(gè)載具的不同產(chǎn)品放置間距進(jìn)行吸頭組件之間的間距調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)移動(dòng)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種非等距移動(dòng)裝置，包括支撐架，所述支撐架內(nèi)設(shè)有連接軸，所述連接軸上設(shè)有若干沿其軸向滑動(dòng)的吸頭組件，所述吸頭組件上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)吸頭組件之間通過(guò)其中一個(gè)吸頭組件上的限位結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述支撐架上固接有氣缸，所述氣缸連接于控制裝置，且其輸出端連接于位于連接軸一端端部的吸頭組件。

作為優(yōu)選，所述吸頭組件包括呈L型結(jié)構(gòu)的固定塊，以及安裝在固定塊上的吸頭，所述固定塊沿連接軸的軸向滑動(dòng)設(shè)置，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述固定塊上，所述吸頭連接于真空發(fā)生裝置。

作為優(yōu)選，所述固定塊包括第一固定塊以及與第一固定塊垂直設(shè)置的第二固定塊，所述第一固定塊上設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)穿設(shè)所述連接軸，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一固定塊的頂端；所述第二固定塊上設(shè)有連接孔，所述吸頭通過(guò)所述連接孔安裝在第二固定塊上。

作為優(yōu)選，所述軸孔內(nèi)設(shè)有銅套，所述連接軸穿設(shè)在所述銅套內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述限位結(jié)構(gòu)包括位于吸頭組件頂端且部分置于吸頭組件頂端一側(cè)的連接板，所述連接板置于吸頭組件頂端一側(cè)的部分開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)型孔，所述連接板位于吸頭組件頂端的部分開(kāi)有槽，所述槽內(nèi)設(shè)有限位柱。

作為優(yōu)選，所述槽為弧形槽，所述連接板置于吸頭組件頂端一側(cè)的部分為與所述弧形槽相對(duì)應(yīng)的弧形板結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述連接軸設(shè)置為兩個(gè)，且上下的設(shè)置在支撐架內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述氣缸的輸出端固接有推板，所述推板固定連接于位于連接軸一端端部的吸頭組件。

作為優(yōu)選，所述支撐架包括位于兩側(cè)的第一支板以及第二支板，以及固接于第一支板和第二支板上的頂板，所述連接軸的兩端分別穿設(shè)在第一支板和第二支板上，所述氣缸安裝在第一支板上。

作為優(yōu)選，所述第一支板包括位于連接軸一端的第一側(cè)板，以及固接于第一側(cè)板的第二側(cè)板，所述氣缸安裝在第二側(cè)板上。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)設(shè)置多個(gè)聯(lián)動(dòng)的吸頭組件，并通過(guò)氣缸伸出帶動(dòng)吸頭組件移動(dòng)，以調(diào)大吸頭組件之間的間距；氣缸縮回帶動(dòng)吸頭組件移動(dòng)，以調(diào)小吸頭組件之間的間距，適用于對(duì)兩個(gè)不同的產(chǎn)品放置間距的載具上的多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)移動(dòng)，提高了產(chǎn)品的移動(dòng)效率。