[發明專利]一種搬運用抓取吊架

在審

• 申請號: 201610303821.1
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105776004A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 李祥
• 申請（專利權）人: 無為縣宏喜體育用品有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種運輸裝置，具體的說是一種搬運用抓取吊架。

背景技術

一般來說，加工車間內針對大型的貨物都是采用大型的航車來進行調運， 但航車上所安裝的用于提取貨物的吊架往往都是采用夾緊方式對貨物進行提 取，但這種取貨方式存在很大的風險，當貨物表面粗糙度較低時，靠摩擦夾緊 方式往往使得貨物容易脫落。

發明內容

針對上述技術存在的缺陷，本發明提出了通過抓取方式讓物體不易脫落的 一種搬運用抓取吊架。

一種搬運用抓取吊架，包括吊板，所述吊板的前端面中部固裝有一對上銷 柱，所述吊板的前端面下部固裝有一對下銷柱，所述上銷柱鉸接均連有上傳動 板，所述下銷柱均鉸接連有夾持板，所述上傳動板的下端與夾持板的上端一一 對應相鉸接，所述夾持板下端均具有夾持部。

所述上傳動板的上端均鉸接連有上連桿，所述上連桿上端均鉸接連有鉸接 座，所述吊板上開有將鉸接座沿豎直方向滑動安裝的滑槽，所述鉸接座連接有 固裝在吊板頂部的氣缸。

兩個上銷柱左右對稱，兩個下銷柱左右對稱；所述上銷柱分別鉸接安裝在 上傳動板的中部，所述下銷柱分別鉸接安裝在夾持板的中部。

所述上傳動板與上連桿均以90度限位方式進行鉸接。

上述設備中，通過氣缸向下推動鉸接座，使得上傳動板、夾持板分別圍繞 上銷柱、下銷柱進行轉動，進而使得兩個夾持部能夠被張開。同樣的，當氣缸 向下推動鉸接座時，上銷柱、下銷柱開始向相反方向轉動，使得兩個夾持部進 行收縮，通過控制兩個夾持部先張開后收縮，能夠有效地對貨物進行抓取。抓 取相對于傳統的夾取方式來講，穩定性更強，物體不易脫落。

本發明的有益效果是：

本發明結構簡單，能夠自動控制兩個夾持部先張開后收縮，實現對貨物進 行抓取，以便于運輸。此外本發明抓取的穩定性更強，物體不易脫落。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解， 下面對本發明進一步闡述。

如圖1所示，一種搬運用抓取吊架，包括吊板1，所述吊板1的前端面中部固 裝有一對上銷柱2，所述吊板1的前端面下部固裝有一對下銷柱3，所述上銷柱2 鉸接均連有上傳動板4，所述下銷柱3均鉸接連有夾持板5，所述上傳動板4的下 端與夾持板5的上端一一對應相鉸接，所述夾持板5下端均具有夾持部5a。

所述上傳動板4的上端均鉸接連有上連桿6，所述上連桿6上端均鉸接連有鉸 接座7，所述吊板1上開有將鉸接座7沿豎直方向滑動安裝的滑槽1a，所述鉸接座 7連接有固裝在吊板1頂部的氣缸8。

兩個上銷柱2左右對稱，兩個下銷柱3左右對稱；所述上銷柱2分別鉸接安裝 在上傳動板4的中部，所述下銷柱3分別鉸接安裝在夾持板5的中部。

所述上傳動板4與上連桿6均以90度限位方式進行鉸接。

上述設備中，通過氣缸8向下推動鉸接座7，使得上傳動板4、夾持板5分別 圍繞上銷柱2、下銷柱3進行轉動，進而使得兩個夾持部5a能夠被張開。同樣的， 當氣缸8向下推動鉸接座7時，上銷柱2、下銷柱3開始向相反方向轉動，使得兩 個夾持部5a進行收縮，通過控制兩個夾持部5a先張開后收縮，能夠有效地對貨 物進行抓取。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業 的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中 描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會 有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求 保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。