[發(fā)明專利]高性能旋轉(zhuǎn)電磁執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610303456.4
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105790457B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪旭東;許寶玉;許孝卓;汪慧;封海潮
• 申請（專利權(quán)）人: 焦作市華鷹機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/24
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 王國旭;邊鵬

1.高性能旋轉(zhuǎn)電磁執(zhí)行器，其特征在于，包括定子軛、轉(zhuǎn)子軛、設(shè)置在定子軛上的至少一個(gè)定子和設(shè)置在轉(zhuǎn)子軛上的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子，或包括定子軛、轉(zhuǎn)子軛、設(shè)置在定子軛上的至少兩個(gè)定子和設(shè)置在轉(zhuǎn)子軛上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子，所述定子軛為圓筒型，所述轉(zhuǎn)子軛為圓柱型或圓筒型，定子固定在定子軛的內(nèi)緣上并與轉(zhuǎn)子軛間隙設(shè)置，轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)子軛的外緣上并與定子軛間隙設(shè)置，定子和轉(zhuǎn)子之間為可變間隙設(shè)置，所述定子或轉(zhuǎn)子由至少一組鐵芯組成，或由至少一組外表面開槽、槽內(nèi)嵌有磁體的鐵芯組成，或由至少一組鐵芯和至少一組磁體沿徑向排列而成，至少一個(gè)定子或轉(zhuǎn)子的鐵芯上設(shè)置至少一個(gè)勵(lì)磁線圈，在每個(gè)轉(zhuǎn)子和兩側(cè)相鄰的定子之間分別產(chǎn)生吸引力和排斥力，或在每個(gè)定子和兩側(cè)的轉(zhuǎn)子之間分別產(chǎn)生吸引力和排斥力，形成合力矩使轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能旋轉(zhuǎn)電磁執(zhí)行器，其特征在于，所述定子軛、轉(zhuǎn)子軛為非導(dǎo)磁材料，至少一組勵(lì)磁線圈或磁體位于定子鐵芯或轉(zhuǎn)子鐵芯的中部或中部附近或內(nèi)外圓周表面之間，使定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯之間形成勵(lì)磁通路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能旋轉(zhuǎn)電磁執(zhí)行器，其特征在于，所述定子軛為導(dǎo)磁材料、轉(zhuǎn)子軛為非導(dǎo)磁材料，至少一組勵(lì)磁線圈或磁體位于定子或轉(zhuǎn)子的鐵芯外圓周表面或外圓周表面附近，使定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯與定子軛之間形成勵(lì)磁通路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能旋轉(zhuǎn)電磁執(zhí)行器，其特征在于，所述定子軛為非導(dǎo)磁材料、轉(zhuǎn)子軛為導(dǎo)磁材料，至少一組勵(lì)磁線圈或磁體位于定子或轉(zhuǎn)子的鐵芯內(nèi)圓周表面或內(nèi)圓周表面附近，使定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子軛之間形成勵(lì)磁通路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的高性能旋轉(zhuǎn)電磁執(zhí)行器，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子軛與定子或定子軛之間設(shè)置復(fù)位彈簧裝置或復(fù)位阻尼裝置或限位裝置或行程開關(guān)或位置傳感器。