[發明專利]液晶屏幕后面板尺寸自動檢測裝置的檢測方法

有效

• 申請號: 201610303334.5
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN105783813B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 秦華偉;范相會;韓冀皖;楊宏升;蔡真;葉彥雷
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G02F1/13
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.液晶屏幕后面板尺寸自動檢測裝置的檢測方法，采用的液晶屏幕后面板尺寸自動檢測裝置，包括視覺測量系統、顯示屏幕、環形傳送帶、第一光源、第二光源、點陣攝像頭、第三光源、第四光源、位置傳感器、限位框、工位、第一單桿氣缸、PLC控制板、第二單桿氣缸、合格品儲存箱和不合格品儲存箱，其特征在于：所述的環形傳送帶沿圓周均布設置6～10個工位；工位上固定有十字形滑槽，十字形滑槽上固定限位框，限位框內放置液晶屏幕后面板；所述的限位框上開設有四個液壓缸安置槽，每個液壓缸安置槽的槽底與十字形滑槽對應的一個端部連通；第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的缸體均與十字形滑槽構成滑動副；第一光源、第二光源、第三光源、第四光源和點陣攝像頭均設置在環形傳送帶上方，且位于同一個工位的面積范圍內；第一光源、第二光源、第三光源和第四光源的光照范圍大于工位面積；位置傳感器用于檢測工位位置，并將檢測到的信號傳給視覺測量系統；視覺測量系統控制點陣攝像頭采集液晶屏幕后面板的圖像，將圖像處理后和所要求的尺寸進行對比，得出合格或不合格的檢測結果，并將檢測結果顯示在顯示屏幕上；所述的PLC控制板與視覺測量系統連接，用于控制第一單桿氣缸、第二單桿氣缸、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的運動；第一單桿氣缸和不合格品儲存箱位于環形傳送帶的同一徑向方向上，且分設在環形傳送帶的內、外側；第二單桿氣缸和合格品儲存箱位于環形傳送帶的同一徑向方向上，且分設在環形傳送帶的內、外側；

所述的視覺測量系統包括信號傳輸裝置和圖像處理單元，點陣攝像頭采集的圖像通過信號傳輸裝置傳輸到圖像處理單元，圖像處理單元經過圖像處理后和所要求的尺寸進行對比，在顯示屏幕上顯示產品尺寸；

該方法的具體步驟如下：

步驟1、兩位工人分別位于合格品儲存箱和不合格品儲存箱對應的工位處，將液晶屏幕后面板放置于工位上的限位框內，若液晶屏幕后面板的外形尺寸與限位框的外形尺寸一致，則不啟動第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，否則啟動第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，并沿十字形滑槽滑動第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，使第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的液壓桿限制液晶屏幕后面板在限位框內移動；開啟環形傳送帶，讓工位和液晶屏幕后面板隨著環形傳送帶轉動；

步驟2、當位置傳感器檢測到工位時，通過視覺測量系統的信號傳輸裝置給圖像處理單元發送指令，然后圖像處理單元控制點陣攝像頭采集圖像，圖像經過圖像處理單元處理后和所要求的尺寸進行對比，得出合格或不合格的檢測結果，并將檢測結果顯示在顯示屏幕上；

步驟3、當被檢測的產品為不合格品時，視覺測量系統根據環形傳送帶的運行速度計算被檢測產品到達不合格品儲存箱位置的時刻，并在該時刻通過信號傳輸裝置給PLC控制板發出信號，由PLC控制板控制第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的液壓桿收回，并控制第一單桿氣缸的液壓桿伸出把不合格產品推到不合格產品儲存箱中；如果被檢測產品尺寸合格，視覺測量系統根據環形傳送帶的運行速度計算被檢測產品到達合格品儲存箱的時刻，并在該時刻通過信號傳輸裝置給PLC控制板發出信號，由PLC控制板控制第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的液壓桿收回，并控制第二單桿氣缸的液壓桿伸出把合格產品推到合格產品儲存箱中。

2.根據權利要求1所述的液晶屏幕后面板尺寸自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于：所述的工位為長80～100cm、寬60～80cm的長方形。