[發明專利]一種玻璃幕墻無人機清洗裝置

在審

• 申請號: 201610302994.1
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN107355086A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 秦秋波
• 申請（專利權）人: 秦秋波
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種玻璃幕墻清洗裝置，具體的說是一種玻璃幕墻無人機清洗裝置。

背景技術

人類社會快速發展城市規模也在迅速擴大，城市人口膨脹的結果是超高型建筑越來越多，商業地產為了外觀漂亮多采用玻璃幕墻設計，目前玻璃幕墻清洗的任務還是由人工來完成，效率低下又有安全隱患。

發明內容

本發明的目的是要提供一種結構簡單、設計合理、清洗效率高、無安全隱患的玻璃幕墻無人機清洗裝置。

本發明的目的是這樣實現的，該玻璃幕墻無人機清洗裝置包括無人機、框架、萬向輪、側旋翼、攝像頭、噴頭、高壓水管、供電線、高壓水泵、水桶。所述的無人機由地面供電，無人機可實現無時限的工作，為了最大限度的提高無人機的升力可以大幅度的縮減無人機的電池容量（減輕無人機的自重），小容量電池的作用是：供電意外切斷時無人機能自動安全的回到地面；如果樓層過高可以在頂樓吊著清洗，這種模式不用配備小容量電池也更安全。無人機飛到指定位置開啟側旋翼，側旋翼的推力要大于噴頭工作時的反作用力而使萬向輪始終貼著玻璃幕墻，無人機即可隨意橫向或縱向清洗玻璃幕墻；噴頭會噴出高壓水霧對玻璃幕墻進行快速清洗；由于玻璃幕墻表面的結構不同可選擇橫向或縱向清洗，橫向清洗時選擇縱向噴頭縱向清洗時選擇橫向噴頭；設備整體的重垂線必須要和無人機的重垂線重合。

本發明具有以下優點：該玻璃幕墻無人機清洗裝置結構簡單、設計合理，優化了電池設計最大限度的提高了無人機的升力，可輕松為超高層玻璃幕墻進行安全高效的清洗，系留無人機技術解決了無人機的續航和負重難題，噴頭噴出高壓水霧節水高效由高壓水泵為其提供高壓清洗液。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

具體實施方式

由附圖所示：該玻璃幕墻無人機清洗裝置包括無人機(1)、框架(2)、萬向輪(3)、側旋翼(4)、攝像頭(5)、噴頭(6)、高壓水管(7)、供電線(8)、高壓水泵(9)、水桶(10)。

所述的無人機(1)具有防水功能，攝像頭(4)設置在無人機(1)的上部便于觀察清洗效果，高壓水管(7)和供電線(8)組合在一起即提高強度又便于操作，框架(2)由碳纖維或其它質量輕強度高的材料制造。

使用說明：清洗玻璃幕墻前，做好準備工作把各種設備調試到最佳狀態，水桶(10)注滿清洗液高壓水泵(9)放入其中，無人機(1)的電源線連接地面供電線(8)，噴頭(6)連接高壓水管(7)，接通地面電源，無人機操作手即可啟動無人機(1)，無人機從地面（頂樓）起飛，無人機牽著高壓水管(7)和供電線(8)飛到預定位置，開啟側旋翼令無人機緊緊的貼著玻璃幕墻，啟動高壓水泵(9)噴頭(6)噴出高壓水霧，可根據玻璃幕墻結構調整無人機清洗的飛行姿態，玻璃幕墻清洗完畢后關閉高壓水泵(9)的電源，操作手降落無人機后關閉無人機電源，一側玻璃幕墻清洗結束后即可準備到其它墻面做清洗工作。