[發明專利]一種提高編碼檢測裝置可靠性的方法

有效

• 申請號: 201610302525.X
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN107356273B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 史文欣;韓嘉驊
• 申請（專利權）人: 成都安馭科技有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G01D3/036
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提高編碼檢測裝置可靠性的方法，所述編碼檢測裝置包括感應元件組合、觸發元件組合兩個部分；感應元件組合的一種選擇為傳感器元件組合，觸發元件組合的選擇之一為編碼盤；當觸發元件組合相對感應元件組合運動時，觸發元件組合與感應元件組合的不同的相對位置狀態有自然數L個；針對L個相對位置中的每一特定相對位置，由自然數n個感應元件組成的感應元件組合會產生一個n位的二進制輸出，以此類推，L個不同的相對位置對應L個n位二進制輸出，該L個n位二進制輸出信號定義為基準輸出信號，其特征在于，選取的L個基準輸出信號中，任意兩個作為基準輸出信號的n位二進制數之間至少有2M加1位不同，從而保證當有自然數M個感應元件發生故障時，感應元件組合作為整體的輸出仍舊可以產生正確的位置狀態信號，不影響整體裝置的使用。

2.根據權利要求1所述的一種提高編碼檢測裝置可靠性的方法，其特征在于，作為基準輸出信號的L個n位二進制數中，任意兩個n位二進制數之間至少有2M加1位不同時，所述基準輸出信號中任意一個n位二進制數的任意一位改變時派生的新的n位二進制數都不會與L個基準輸出信號中的其他任意一個n位二進制數或由該n位二進制數的任意一位改變而派生的新的n位二進制數相同。

3.根據權利要求2所述的一種提高編碼檢測裝置可靠性的方法，其特征在于，在包含所述檢測裝置的信號系統或控制系統中，有L個由觸發元件組合與感應元件組合的相對位置決定的位置狀態信號，某個特定位置的位置狀態信號的存在與否是由L個基準輸出信號中的某一個特定n位二進制數和由這個n位二進制數的任意一位改變而派生的新的n個n位二進制數共同組成的n加1個n位二進制數的存在狀態的邏輯或的結果決定。

4.根據權利要求1所述的一種提高編碼檢測裝置可靠性的方法，其特征在于，特別的，當編碼檢測裝置為圓周式編碼檢測裝置且裝置中發生故障的傳感器的數量M為1時，圓周上相鄰兩個位置之間的旋轉角度β由實際應用中的總圓周旋轉角度、總圓周位置數和具體應用環境要求確定。

5.根據權利要求4所述的一種提高編碼檢測裝置可靠性的方法，其特征在于，編碼檢測裝置為圓周式編碼檢測裝置時，相鄰兩個傳感器的角度α由同一圓周上相鄰兩個位置之間的旋轉角度β和需要的總圓周位置數A確定：當α≥β且α可以被360°整除時，存在當m＜A時，m*β≠α或當m≥A時，m*β＝α，其中，m∈N，A∈N，N為自然數。

6.根據權利要求5所述的一種提高編碼檢測裝置可靠性的方法，其特征在于，編碼檢測裝置為圓周式編碼檢測裝置時，編碼盤對傳感器的感應角度θ的確定方法為：β＝L₁*θ；α≥n*θ；其中，d為最小遮擋寬度，R_編指編碼盤的半徑，n表示需要的傳感器的個數，L₁∈N，n∈N，N為自然數。