[發(fā)明專利]自動吸塑取料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610301563.3
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN105751297A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明海;賴深許;李家鋒;莫爾剛;簡水珍;邱小榮;李佐賢;簡海林;葉振忠;曹肪;周年春;李錦德;黃若丹
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市大利路精工機械有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B29C51/26
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種自動吸塑取料機械手，其特征在于，包括固定腳架、橫梁、移動走箱、取放料機構(gòu)、堆疊料輸送帶，控制系統(tǒng)，所述橫梁的兩端設(shè)置在固定腳架的上側(cè)，所述移動走箱的下端設(shè)有橫移伺服電機，橫移伺服電機的機軸連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪兩側(cè)設(shè)置有同步壓輪，所述橫梁上端內(nèi)的兩側(cè)設(shè)置有與所述驅(qū)動輪、同步壓輪對應(yīng)的橫移同步帶，所述移動走箱通過驅(qū)動輪、同步壓輪卡設(shè)在橫移同步帶上，移動走箱的上端設(shè)置有升降伺服電機，升降伺服電機通過同步帶連接有同步輪，移動走箱前端設(shè)置有升降固定板、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述滾珠絲桿的一端固定設(shè)置在升降固定板的下端，滾珠絲桿另一端與同步輪連接，所述絲桿螺母套接在滾珠絲桿上，所述取放料機構(gòu)固定設(shè)置在絲桿螺母上，所述堆疊料輸送帶設(shè)置在取放料機構(gòu)下端，控制系統(tǒng)固定設(shè)置在固定腳架上并分別橫移伺服電機、升降伺服電機、取放料機構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塑取料機械手，其特征在于，所述取放料機構(gòu)包括固定支架、真空吸盤、分流器、真空系統(tǒng)，其中所述分流器設(shè)置在固定支架的表面并與真空系統(tǒng)連接，所述真空吸盤固定設(shè)置在固定支架的下端并通過氣管與分流器連接，所述固定支架的上端設(shè)置有升降滑板，所述升降滑板，所述升降滑板與絲桿螺母連接，所述真空系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動吸塑取料機械手，其特征在于，所述分流器與氣管的連接處設(shè)置有球閥，所述真空吸盤通過中空緩沖管與氣管連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塑取料機械手，其特征在于，所述橫梁表面的兩側(cè)設(shè)有橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌表面設(shè)有橫移滑塊，所述移動走箱的下端固定設(shè)置在橫移滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塑取料機械手，其特征在于，所述升降固定板的表面的兩側(cè)設(shè)置有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌表面設(shè)有升降滑塊，所述升降滑板固定設(shè)置在升降滑塊上。