[發明專利]移動式耙矸機有效
| 申請號: | 201610301389.2 | 申請日: | 2016-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN105804745B | 公開(公告)日: | 2018-03-02 |
| 發明(設計)人: | 李緒倫;皮佐武;張羽林;葉劍;張國宴;葉綠;高銘華;郭善忠;李俊;張永貴;朱誠明;何述高;張涵;黃小慶;李緒方 | 申請(專利權)人: | 貴州萬恒科技發展有限公司 |
| 主分類號: | E21C35/20 | 分類號: | E21C35/20 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人: | 何龍 |
| 地址: | 550000 貴州省*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移動式 耙矸機 | ||
技術領域
本發明涉及采礦設備領域,尤其涉及一種移動式耙矸機。
背景技術
耙矸機也叫耙斗機、耙斗裝巖機,是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復運動,把巖石扒進料槽,自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實現裝巖作業。主要用于礦山巷道作業,一般煤礦用的多,能夠大幅度提高采煤效率。
耙矸機在完成一區域的作業后,需要移動至其他區域繼續作業,而耙矸機的體積較大,重量重,移動較為困難;而且,耙矸機的工作環境,不僅空間狹窄,而且地形復雜,進一步增加了耙矸機轉移的難度。因此,耙矸機轉移的工效,嚴重影響了耙矸機的工作效率,而且增加了操作難度,需要消耗大量的人力資源轉移費用。
為解決上述問題,現有技術中出現了一些移動較為便捷的耙矸機,但是這些耙矸機的移動性能均不夠理想,例如:
參閱圖1,名稱為“一種整體移動式耙矸機調車盤”;申請號為“CN201510845140.3”的在先專利。該整體移動式耙矸機調車盤,包括底盤3'以及安裝在底盤3'上的礦車導向裝置4'、小絞車7'和操縱臺8',所述礦車導向裝置4'包括兩個分別與進車道1'、出車道2'連通的導向軌,兩個導向軌的出口對準耙矸機;與進車道1'連通的導向軌的出口處設有與推力氣缸5'連接的活動推桿6',用于將導向軌上的空礦車推至底盤3'上另一側的耙矸機出矸口下方;所述底盤3'可隨耙矸機一同移動。
在該發明中,通過安裝在底盤3'上的礦車導向裝置4'來實現耙矸機的移動,但是通過導軌來實現移動,存在兩方面的缺點,一方面,需要預先鋪設導軌,工序較為復雜,成本較高;另一方面,耙矸機僅能沿著導軌運動,移動十分不靈活。
另一份在先專利技術,在一定程度上解決了上述問題。參閱圖2,實用新型名稱為“一種設有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機”;申請號為“CN201520280564.5”的在先專利。該設有皮帶輸送裝置的履帶式耙斗機,包括機身9'、履帶行走平臺10'、鏟斗11'、耙斗12'以及牽引耙斗12'的牽引裝置,履帶行走平臺10'的一端設置驅動其行進的泵站13',機身9'設置在履帶行走平臺10'上。
在該實用新型中,通過設置履帶行走平臺10',帶動機身9'、鏟斗11'、耙斗12'以及牽引裝置移動,相較于傳統的不設置移動機構的耙斗機而言,移動比較靈活。
但是,該耙斗機采用履帶行走平臺10'作為移動機構,一方面履帶行走平臺10'作為與機身9'不可分離的一部分,需要單獨研發、制造,制造成本較高;另一方面,履帶行走平臺10'很難十分接近礦坡的根部,而機身9'與履帶行走平臺10'固定連接,因此對礦坡作業的范圍較窄,導致移動的頻率較高,工作效率較低。
綜上所述,市場中急需一種移動靈活,作業范圍廣,工作效率高的移動式耙矸機。
發明內容
本發明的目的在于提供一種移動靈活,作業范圍廣,工作效率高的移動式耙矸機。
本發明提供的移動式耙矸機,包括:
轉移載車、電耙絞車、底座、滑動平臺、車身導軌、滑動平臺導軌、底座滑動驅動組件以及滑動平臺驅動組件;
所述車身導軌安裝在轉移載車上,所述滑動平臺安裝在車身導軌上,所述滑動平臺驅動組件一端固定連接在轉移載車上,輸出端與滑動平臺固定連接以驅動滑動平臺在車身導軌上往復運動;
所述滑動平臺導軌安裝在滑動平臺上,所述底座安裝在滑動平臺導軌上,所述電耙絞車固定在底座上,所述底座滑動驅動組件的一端與滑動平臺連接,輸出端與底座固定連接以驅動底座在滑動平臺導軌上往復運動。
進一步地,該移動式耙矸機還包括可移動定滑輪、定滑輪移動導軌、定滑輪驅動裝置、扒礦耙頭以及鋼絲繩;
所述定滑輪移動導軌利用固定錨桿安裝在采場的開采區的上方內壁處,所述可移動定滑輪安裝在滑輪移動導軌上,所述定滑輪驅動裝置與可移動定滑輪驅動連接;
所述電耙絞車包括主捲筒和副捲筒,所述鋼絲繩穿過可移動定滑輪,所述鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩,第一鋼絲繩的一端固定在主捲筒上,另一端固定在扒礦耙頭的前行端;第二鋼絲繩的一端固定在副捲筒上,另一端固定在扒礦耙頭的后行端。
進一步地,該移動式耙矸機還包括操控裝置,所述操控裝置通過無線通訊裝置分別與底座滑動驅動組件、滑動平臺驅動組件、定滑輪驅動裝置以及電耙絞車控制連接。
進一步地,所述定滑輪驅動裝置包括步進電機以及鏈式傳動帶,所述步進電機通過鏈式傳動帶與可移動定滑輪連接。
進一步地,所述底座滑動驅動組件和滑動平臺驅動組件均為水平伸縮油缸或卷筒鋼絲繩驅動裝置。
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