[發明專利]一種電磁線自動校直剪切裝置

有效

• 申請號: 201610300234.7
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN105810426B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 葛紹志
• 申請（專利權）人: 江蘇雷特電機股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F41/06;B21F1/02;B21F11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本發明涉及電抗器生產設備技術領域，尤其涉及一種電磁線自動校直剪切裝置。

背景技術

組裝電抗器時，需將電磁線繞于電磁線筒上，纏繞過程中，對于電磁線的運行位置具有一定的要求，尤其是在纏繞到電磁線筒之前，電磁線需要保持在正確的位置進行傳輸。

目前，電磁線傳輸過程中，一般是通過手動調節電磁線，通過手動拉直并纏繞電磁線，使電磁線規則的纏繞到電磁線筒上。

但是，采用手動移動電磁線纏繞的方式，長時間人工拉直操作，易疲憊，對于電磁線纏繞精度的控制不精確，人為干預較強，纏繞時極易出現偏差，產品合格率較低，同時，電磁線剪切時，使用輔助工具剪斷，一般需要其他工人輔助操作，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提出一種電磁線自動校直剪切裝置，以解決現有技術中存在的人工拉直操勞動強度較大，控制精度較低，切斷不易操作的技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種電磁線自動校直剪切裝置，包括支座，所述支座上設有校直組件和剪切組件；

所述校直組件包括橫向伸縮組件，所述橫向伸縮組件包括第一滑軌，所述第一滑軌與所述支座連接，所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第一滑塊連接有驅動裝置，所述第一滑塊上設有滾輪，所述滾輪通過支架與所述第一滑塊連接，所述滾輪上設有用于輸送電磁線的輪槽；

所述剪切組件包括用于夾取電磁線的機械手，所述機械手連接有控制器，所述機械手位于所述滾輪的一側，所述機械手遠離所述滾輪的一側設有剪切刀具，所述剪切刀具與所述控制器連接。

進一步的，所述支架與所述第一滑塊之間設有縱向伸縮組件，所述縱向伸縮組件包括第二滑軌，所述第二滑軌垂直于所述第一滑塊，且固定連接，所述第二滑軌上設有第二滑塊，所述支架與所述第二滑塊連接，所述第二滑塊連接有驅動裝置。

進一步的，所述驅動裝置包括絲杠，所述絲杠與所述第一滑塊/第二滑塊連接，所述絲杠的一端連接有驅動電機，所述驅動電機與所述控制器連接。

進一步的，所述驅動裝置包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑塊/第二滑塊連接，所述氣缸與所述控制器連接。

進一步的，所述剪切組件包括輔助伸縮組件，所述輔助伸縮組件包括升降架，所述機械手和所述剪切刀具設于所述升降架的臺面上。

進一步的，所述支架為U形架。

進一步的，所述輪槽和所述機械手上均包裹有緩沖層。

本發明提供的一種電磁線自動校直剪切裝置，使用時，將滾輪的高度設置低于電磁線的高度，因此，電磁線在纏繞到電磁線筒之前，對電磁線具有一定的下壓力，電磁線在下壓力的作用下能夠被拉直，而通過設置橫向伸縮組件，可以控制滾輪的橫向移動，進而順利完成電磁線的纏繞，其中，滾輪在移動過程中可始終對電磁線保持校直狀態。

當電磁線纏繞結束后，首先，通過機械手夾緊電磁線，之后，在機械手下游的剪切刀具將電磁線切斷。

該電磁線自動校直剪切裝置，校直組件可保持電磁線在拉直狀態，使得電磁線具有良好的纏繞效果，操控的精度更高；同時，電磁線采用機械化的剪切，操作更加省力，自動化效果更高。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的電磁線自動校直剪切裝置的校直組件的主視圖；

圖2是本發明實施例提供的電磁線自動校直剪切裝置的剪切組件的側視圖。

圖中：

1、支座；2、校直組件；3、剪切組件；21、第一滑軌；22、第一滑塊；23、驅動裝置；24、滾輪；25、支架；26、第二滑軌；27、第二滑塊；31、機械手；32、剪切刀具；33、升降架。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種電磁線自動校直剪切裝置，包括支座1，支座1上設有校直組件2和剪切組件3；

校直組件2包括橫向伸縮組件，橫向伸縮組件包括第一滑軌21，第一滑軌21與支座1連接，第一滑軌21上設有第一滑塊22，第一滑塊22連接有驅動裝置23，第一滑塊22上設有滾輪24，滾輪24通過支架25與第一滑塊22連接，滾輪24上設有用于輸送電磁線的輪槽；

剪切組件3包括用于夾取電磁線的機械手31，機械手31連接有控制器，機械手31位于滾輪24的一側，機械手31遠離滾輪24的一側設有剪切刀具32，剪切刀具32與控制器連接。