[發(fā)明專利]一種記錄、呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置、系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610300072.7
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN106052672B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 鄭勇;王忠山
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/48
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 王利彬

1.一種記錄動物運動軌跡的裝置，該裝置固設于動物上，其特征在于，包括：

傳感器模塊，用于采集動物在動物載體坐標系下的運動參數(shù)；

定位模塊，用于在有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號的區(qū)域內實時定位動物的具體位置信息；

基帶處理及應用處理模塊，分別與所述傳感器模塊、所述定位模塊相連接，用于接收所述運動參數(shù)以及所述具體位置信息，并根據(jù)所述運動參數(shù)計算出在動物載體坐標系下的航向角信息，再根據(jù)所述動物載體坐標系與地理坐標系的關系以及所述航向角信息計算出動物在地理坐標系下的方位角及位移；

存儲模塊，分別與所述傳感器模塊、所述定位模塊和所述基帶處理及應用處理模塊相連接，用于存儲所述運動參數(shù)、所述具體位置信息以及所述基帶處理及應用處理模塊在運算過程中的中間數(shù)據(jù)；

電源管理模塊，分別與所述傳感器模塊、定位模塊、基帶處理及應用處理模塊和存儲模塊相連接，用于提供電能并控制所述裝置的開關機；該裝置還包括：

氣壓計，分別與所述基帶處理及應用處理模塊、所述存儲模塊和所述電源管理模塊相連接，用于實時測量動物所處的氣壓值，將所述氣壓值對照氣壓與高度的關系得到動物所處的高度值；

所述基帶處理及應用處理模塊還用于將所述高度值轉換為在所述地理坐標系下的高度值；

無線射頻模塊，分別與所述基帶處理及應用處理模塊、所述電源管理模塊相連接，將所述方位角及位移或者所述高度值進行無線發(fā)送，以便呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置根據(jù)所述方位角、位移，計算出在地理坐標系下的動物在各個時刻運動的坐標點，所述計算過程包括：計算連續(xù)時間間隔的高度值差，若所述高度值差小于預設高度，則采用水平面的運動軌跡的計算方法計算動物各個時刻的坐標點；或者，計算連續(xù)時間間隔的高度值差，若所述高度值差大于或等于所述預設高度，則采用三維空間的運動軌跡的計算方法計算動物各個時刻的坐標點。

2.一種呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收地理坐標系下的方位角、位移和高度值，或者接收在有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號的區(qū)域內動物的具體位置信息；

原點確認模塊，用于在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號消失時，以消失點的經緯度信息作為地理坐標系的原點；

計算模塊，用于根據(jù)所述方位角、位移和所述高度值，計算出在地理坐標系下的動物在各個時刻運動的坐標點；

呈現(xiàn)模塊，以所述原點為起點將所述各個時刻運動的坐標點連成運動軌跡，或者，根據(jù)所述具體位置信息在導航坐標系下描繪出的動物的運動軌跡；

所述計算模塊包括：

第一計算子單元，計算連續(xù)時間間隔的高度值差，若所述高度值差小于預設高度，則采用水平面的運動軌跡的計算方法計算動物各個時刻的坐標點；

第二計算子單元，計算連續(xù)時間間隔的高度值差，若所述高度值差大于或等于所述預設高度，則采用三維空間的運動軌跡的計算方法計算動物各個時刻的坐標點。

3.一種記錄及呈現(xiàn)動物運動軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，包括記錄動物運動軌跡的裝置和呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置；

所述記錄動物運動軌跡的裝置與所述呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置相連接，用于記錄在有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號的區(qū)域內動物的具體位置信息，或者，用于記錄在沒有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號的區(qū)域內，動物在地理坐標系下的方位角、位移和高度值，并發(fā)送給所述呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置；

所述呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置根據(jù)所述具體位置信息在導航坐標系下描繪出動物的運動軌跡，或者，根據(jù)所述方位角、所述位移以及所述高度值計算出動物在各個時刻下運動的坐標點，并根據(jù)各個時刻的所述坐標點連成動物的運動軌跡；

其中，所述呈現(xiàn)動物運動軌跡的裝置包括：

接收模塊，用于接收所述地理坐標系下的方位角、位移和高度值，或者接收在有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號的區(qū)域內動物的所述具體位置信息；

原點確認模塊，用于在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號消失時，以消失點的經緯度信息作為地理坐標系的原點；

計算模塊，用于根據(jù)所述方位角、位移和所述高度值，計算出在地理坐標系下的動物在各個時刻運動的坐標點；

呈現(xiàn)模塊，以所述原點為起點將所述各個時刻運動的坐標點連成運動軌跡，或者，根據(jù)所述具體位置信息在導航坐標系下描繪出的動物的運動軌跡。