[發明專利]一種基于車聯網的車輛防碰撞方法和系統

有效

• 申請號: 201610299184.5
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN107346612B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 常琳;陳大鵬;李慶
• 申請（專利權）人: 中國科學院微電子研究所
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明提供了一種基于車聯網的車輛防碰撞方法和系統，包括：獲取當前車輛和所述當前車輛一定范圍內車輛的行車數據；根據所述行車數據從所述車輛中選出至少一個車輛作為目標車輛；根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的基于人工神經網絡的判別模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間閾值；根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的防碰撞模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間；判斷所述碰撞時間是否小于或等于所述碰撞時間閾值，若是，向所述當前車輛的駕駛員發出危險信號，以及時警示駕駛員，極大地保證行車的安全。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，更具體地說，涉及一種基于車聯網的車輛防碰撞方法和系統。

背景技術

目前，由于道路上的汽車越來越多、路況越來越復雜，因此，導致每年發生交通事故的次數也越來越多。據不完全統計，全國每年發生交通事故的次數超過50萬，死亡人數超過10萬。其中，造成交通事故的主要原因是駕駛員在駕駛車輛時對路況信息判斷失誤或對突發狀況反應不及時。

基于此，現有技術中公開了一種應用到汽車上的車輛防碰撞系統，如自適應巡航系統和前方防碰撞系統等，其主要采用雷達或攝像頭等傳感器采集車輛周圍障礙物的信息，然后通過判斷車輛到障礙物的距離，來對駕駛員進行路況信息以及可能發生的突發狀況的提示。

但是，這種采集車輛周圍障礙物信息的傳感器對環境的依賴性較大，比如在雨、雪、霧等惡劣天氣，傳感器和防碰撞系統的測量精度會大大降低。其次，對于有遮擋的情況，傳感器的測量精度也會大大降低，例如在彎道行駛時，受到彎道的影響，傳感器很難探測到前方的車輛，從而影響防碰撞系統的測量精度。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種基于車聯網的車輛防碰撞方法和系統，以解決現有技術中由于傳感器對環境的依賴性較大而導致的防碰撞系統測量精度較低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于車聯網的車輛防碰撞方法，包括：

獲取當前車輛和所述當前車輛一定范圍內車輛的行車數據；

根據所述行車數據從所述車輛中選出至少一個車輛作為目標車輛；

根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的基于人工神經網絡的判別模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間閾值；根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的防碰撞模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間；

判斷所述碰撞時間是否小于或等于所述碰撞時間閾值，若是，向所述當前車輛的駕駛員發出危險信號。

優選地，根據所述行車數據從所述車輛中選出至少一個車輛作為目標車輛的過程包括：

根據所述當前車輛的行車數據判斷所述當前車輛是否保持當前車道行駛；

若是，將所述當前車輛的當前車道前方的車輛選定為目標車輛；

若否，將所述當前車輛相鄰車道前方和后方的車輛選定為目標車輛。

優選地，當所述當前車輛的當前車道前方的車輛為目標車輛時，所述根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的防碰撞模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間為：根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的保持同車道行駛的防碰撞模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間；

當所述當前車輛相鄰車道前方和后方的車輛為目標車輛時，所述根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的防碰撞模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間為：根據所述當前車輛的行車數據、所述目標車輛的行車數據以及預先建立的變道行駛的防碰撞模型，確定所述當前車輛和所述目標車輛的碰撞時間。